单片机中如何通过程序控制震动马达震动

最新推荐文章于 2025-03-04 00:20:21 发布
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版权

流程

先看电路图，知道怎么动

  当遇到需要通过程序控制实际硬件的时候，首先我们需要从硬件原理图（电路图）开始，找到需要控制的硬件，看看引脚和电路结构分析一下要如何启动。举个例子：

电路分析

  图中三极管是起到一个开关的作用，通过三极管的饱和或截止来控制M-是否接地形成闭合回路。因此当MTO-CTL（马达控制的英文简写）是高电平时马达开始震动。

画一个控制流程图

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采用51单片机，用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ～35HZ之间定时1ms,1个周期30ms,脉冲频率为33HZ 来控制马达调速以及正反转，变高*/else if(time==high) /*高电平持续时间结束，变低*//*经过反相器反相*//*经过反相器反相*//*定时器装载初值，设置脉冲信号的占空比为1／5*/if(time==high) /*高电平持续时间结束，变低*//*经过反相器反相*//*定时器0方式1*//*开定时器0中断*//*启动定时器0*/
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