ecilipes配置python_Python坐标转换ECI到ECEF

我正在使用sgp4 python包(由Brandon Rhodes开发);我正在为ISS(Zarya)输入TLE信息。我在某个日期，在ECI坐标系中获得卫星的位置。但是，我想将其转换为ECEF坐标系。

至少有两个实现了matlab函数的实例(ecitoecef，eci2ecef)和一个为RTKLIB项目实现的C函数(eci2ecef)。(我无法发布链接，因为我对每个问题有两个链接的限制因为这是我的第一个问题而且我有声誉1)

我无法找到实现的python函数。

但是，在上一个问题中，

Python satellite tracking with spg4, pyephem- positions not matching

用户说＆＃34;我发现了问题的至少一部分。 spg84.propagate()返回ECI中的位置，而不是ECEF。快速浏览eci2ecef，它与预测响应完美排列。＆＃34;

eci2ecef是指python实现吗？这可以在线获得吗？是否有在线文档可以解释如果我自己实施的话需要完成的步骤？在这个问题中How do I convert ECI coordinates to longitude latitude and altitude to display on a Map?

在评论中他们说＆＃34;他们因地球的旋转速度而不同，所以转换只是一个二维的cos罪; -sin cos类型转换。 ＆＃34 ;.变换的角度是什么？这是Greenwhich侧面时间吗？当我们使用sgp4时，它是我们指定的GST还是其他时间？

非常感谢你的帮助！