python坐标系转换函数_python WGS84和ECEF坐标的转换

地心地固坐标系(Earth-Centered, Earth-Fixed，ECEF)，简称地心坐标系。

地理坐标系统(Geographic Coordinate System，GCS)1，坐标系是地心坐标系，用经纬度表示球面上的点。

世界大地测量系统(World Geodetic System, WGS)，比如WGS84，是一种地理坐标系统，用于全球定位系统(GPS)。

投影坐标系统(Projection Coordinate System，PCS)2，，在二维平面上用米表示位置。

通用横轴墨卡托投影(Universal Transverse Mercator，UTM)，是一种投影方法。

pip install Pypro

Cesium中常用的坐标系主要有两种：WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系。平时我们常见的某个点的经纬度就是在WGS84坐标系下某个点的坐标，它的坐标原点在椭球的质心；而笛卡尔坐标系主要是用来做空间位置的变化如平移、旋转和缩放等等，它的坐标原点在椭球的中心。

库安装

、 pip install pyproj

转换公式

https://en.wikipedia.org/wiki/Geographic_coordinate_conversion#From_geodetic_to_ECEF_coordinates

#坐标系转换

import pyproj

def ecef2lla(x,y,z):

'''

x = 652954.1006

y = 4774619.7919

z = -4167647.7937