本文详细介绍了汇川AM600运动控制器的基本指令，包括初始化运动轴、手动子例程、单段定量发脉冲、多段曲线运动、寻找参考点和设置当前位置等功能，提供了实际操作指导。
1.初始化运动轴指令，对每个轴必须要启用一条初始化指令，并且保证EN和MOD_EN一直接通(SM0.0)。
Done：初始化完成标志，正在初始化为OFF，完成则变为ON。
Error：显示错误代码编号，详情打开帮助查看运动轴错误代码。
C_Pos：当前位置，相对脉冲方式时单位为脉冲数，工程单位则为mm等，其它子例程中类似，不另作说明。
C_Speed：当前速度，相对脉冲时单位为HZ,工程单位则为mm/s，其它子例程中类似，不另作说明。
C_Dir:表示电机的当前方向信号状态 ，0 = 正向, 1 = 反向。
2.手动子例程，可以手动以指定速度正反转运行，也可按照向导组态的JOG速度点动正反转运行。
RUN:接通时以Speed中指定的速度连续运行，在运行过程中改变速度会立刻生效，接通Dir可以切换运行方向(在运行时切换无效)。
JOG_P:正转点动，速度在以向导中组态的电机
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