汇川am600运动指令详解_目前非标设计的主流的3大运动控制系统

非标设备设计,不可或缺的需要进行运动控制,控制伺服进行轴系运动,今天介绍下最常见的三种运动控制系统组成

一.PLC

常见的PLC控制系统

主流几大品牌:西门子,欧姆龙,三菱,基恩士,信捷,汇川

1.脉冲控制,常见于小中型PLC,一般控制轴数从2~16个不等

2.总线控制,常见的协议有EtherCAT,CC-LINK,CANopen,一般控制轴数比较多,常见的16轴,64轴,128轴.

PLC做运动控制的优点:稳定,简单,对人员要求低,设备可以在恶劣环境稳定运行.

缺点:现在工业4.0,很多设备需要加装视觉检测,链接MES系统,上抛数据到服务器等定制功能,而这些PLC并不能满足.

二.运动控制板卡

常见的运动控制板卡控制系统

主流几大品牌:凌华,固高,雷赛,众为兴

1.脉冲控制,单卡轴数一般最多8轴

2.总线控制:EtherCAT,常见的16轴,64轴,128轴

PC做运动控制的优点:假如设备带视觉控制,需要和MES系统交互等拓展功能,使