系统和出错信息
目录
概述
1.1 确认出错信息
1.2 调用纠正错误的建议
1.3 封锁出错信息
1.4 认可警告信息
1.5 登录信息使用的符号
操作登记信息
系统登记信息
硬件登记信息
程序登记信息
活动登记信息
操作员登记信息
输入输出和通信登记信息
弧焊登记信息
点焊登记信息
油漆登记信息
出错管理
概述
如果发生错误,将在悬置教育操纵台(见图1)明确显示出错信息。如果同时发生几个错误,则将选择最早发生的那个错误。
图1:错误一发生即明确地显示出错信息
所有的错误和状态变化也登记在登记簿中,注明时间。有关这些登记的详细情况,见本手册第12章,服务 – 登记簿。
1.1 确认出错信息
按OK
将再次显示错误发生前显示的窗口。如果你以后想观看出错信息,你可在登记簿中找到它,见本手册第12章:服务 – 登记簿。
1.2 调用纠正错误的建议
按OK
显示有关可能纠正的措施信息,及错误原因(见图2)。
图2:纠正错误的建议
按LOG显示登记簿而不显示核查单。
1.3 封锁出错信息
能以手动模式,封锁出错信息不让它弹出。按SLEEP按钮即可实现。例如如果存在许多有关输入输出处理的错误和需要程序中的改变,这是很有用的。通过VIEW/LOG和SPECIAL/SLEEP BUTTON VISIBLE,启动SLEEP按钮。
休眠的解除通过服务窗口完成。VIEW/LOG和SPECIAL/ERROR FOCUS ON,它也能通过模式转换到AUTO来完成。
1.4 认可警告信息
有时会显示出警告或信息文字。这种信息的显示形式为最小化的看门狗画幅,仅隐藏上一窗口的一部分。
按ENTER键,认可该信息。
1.5 登记信息用的符号
状态变化信息
状态变化信息是登记簿中对应系统正常事件的一个输入项,如程序启动和停止、操作模式改变、马达的开关等。
警告信息
警告是你需要意识的事件,这种事件并不严重到需要停止过程或RAPID程序的程度。
出错信息
错误是阻止机械手继续工作的事件。运行过程或RAPID程序不能继续,被停止。
2.操作登记信息10008:重启动的程序
%!%!%的任务已重新开始执行
%的
程序窗口所启动
生产窗口所启动
不明原因启动
外部客户启动
10002:复位的程序
%!%!%的任务已回复到其出发点。
10009:工作内存满
已无内存存放新的RAPID指令或数据。
任务为%!%!%
检查:
保存程序,然后重新启动系统
10005:停止的程序
%!%!%的任务已停止。
该%的原因是:
当前指令发生后内部或外部停止。
任务已进行到退出指令
任务已做好准备
这一步任务已做好准备
任务已执行到暂停指令
已发生外部或内部停止
已发生错误
不能过指令清单起点向后执行
RESET或POWER-ON事件例行程序已做好准备
任务的这一移动步骤已做好准备
10010:马达关状态
10011:马达开状态10007 启动的程序
%!%!%的任务已开始执行
%的
程序窗口所启动
生产窗口所启动
不明原因启动
外部客户启动10012:安全防护罩停止状态
运转链被安全防护罩断开
检查:
闭合运转链,它能被下述(如果使用的)设备断开:
通道门、光屏、伺服断路器或连接运转链的任何其他安全设备。
10013:紧急停止状态
运转链被紧停断开
需要紧停复位。
使用马达开按钮
(见本手册中的基本操作 – 紧停)
10014:系统故障状态
不可恢复的系统致命错误
需要预热启动
10015:选择了人工模式
10016:请求了自动模式
10017:确认了自动模式
10018:请求了FS人工模式
请求了全速人工模式
10019:确认了FS人工模式
确认了全速人工模式
10020:执行错误状态
程序执行已到达自发错误状态
10021:执行错误复位
程序执行已脱离自发错误状态
10022:保持运转等待
等待运行按钮在编程单位上按动
10023:编程单位上保持运载按钮必须在时限内按动
10024:碰撞被触发
检测到碰撞10025:确认碰撞
已确认检测到碰撞
10026:碰撞退缩
检测到碰撞后,退回路径
10027:碰撞退缩失效
检测到碰撞后,系统未退回到路径
10030:所有的轴换向
10031:所有的轴校准
10032:所有的转数计算器更新
10033:所有的轴同步
10034:所有的轴不换向
10035:轴不校准
10036:转数计算器不更新
10037:轴不同步
10040:程序装载
%!%!%任务已装载了一个程序或程序模块。本操作前不占用的用户空间为%I字节,操作后为为%I字节。
检查:
注意!1千字节 = 1024个字节
10041:程序清除
%!%!%