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RSS订阅原创 ABB机器人Test指令
：需要计算的变量值：计算后对应值：语句体 （1）将测试数据与第一个CASE条件中的测试值进行比较。如果对比真实，则执行相关指令。此后，通过ENDTEST后的指令，继续程序执行。（2）如果未满足第一个CASE条件，则对其他CASE条件进行测试等。如果未满足任何条件，则执行与DEFAULT相关的指令（如果存在）。 执行说明：根据reg1的值，执行不同的指令。如果该值为1、2或3时，则执行routine1。如果该值为4，则执行routine2。否则，打印出错误消息，并停止执行。 （1）TEST
2022-07-10 20:41:55
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原创 ABB机器人Whlie循环指令
：循环判断条件：待执行指令 （1）评估条件表达式。如果条件为TRUE值，则执行WHILE块中的指令。（2）随后，再次评估条件表达式，且如果该条件结果为TRUE，则再次执行WHILE块中的指令。（3）该过程继续，直至表达式评估结果成为FALSE。随后，终止迭代，并在WHILE块后，根据本指令，继续程序执行。如果条件结果在开始时为FALSE，则不执行WHILE块中的指令，且程序控制立即转移至WHILE块后的指令 执行说明： 执行while指令时候，先判断reg1...
2022-07-02 00:14:34
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原创 HTML旋转木马（0基础，1分钟学会）
(1) 新建一个文件夹(2) 文件夹中新建img文件夹 以及一个txt文档(3) 把我放在下面的代码粘贴到txt文档中（4）没有txt后缀的这样设置一下（这里以win11为例，点击查看–>显示–>文件扩展名）（5）把文本文档名称改为旋转木马.html（6）把图片放在img文件夹里面，需要9张（7）图片重命名为 1.jpg 2.jpg 3.jpg 以此规律命名（200 x 300 像素的图片）（8）设置图片像素（用win自带照片软件打开–>点击… --> 重设大小–>自定义尺寸–>把宽度改成200、高度改
2022-06-07 20:30:51
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原创 java-IO流
IO流IO流概述可以将这种数据传输操作，看做一种数据的流动，按照流动的方向分为输入 Input 和 输出 Outputjava 中的 IO 操作主要指的是 Java.io 包下的一些常用类的使用，通过这些常用类对数据进行读取（输入 Input）和 写出（输出 Output）IO流的分类按照流的方向来分，可以分为：输入流和输出流按照流动的数据类型来分，可以分为：字节流和字符流字节流：输入流：InputStream输出流：OutputStream字符流：输入流：Reader输出流：
2021-09-14 15:11:05
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原创 ABB机器人ProcCall调用例行程序指令
ABB机器人ProcCall调用例行程序指令我们知道一个完整的ABB机器人程序一般由主程序和若干个例行程序构成（特殊的，有时可能还包括一些中断程序和功能程序），但是主程序main有且只有一个。那么我们怎么把主程序和例行程序关联起来呢，或者说怎么调用例行程序Routine呢？在ABB机器人示教器中有一个叫ProcCall的指令。ProcCall的意思是:程序调用，即可以用来调用例行程序，与我们的主程序main相关联。ProcCall - 调用新无返回值程序概述：过程调用用于将程序执行转移至另一个无返
2021-09-07 20:12:46
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原创 RobotStudio安装教程
安装注意事项安装路径不能有中文1、解压下载的压缩包，找到“setup.exe”，双击运行，之后会让你选择安装语言，我们选择简体中文即可。2、点击“我接受…”，然后点击下一步。3、然后更改我们的安装目录，这里小编将它装到D盘中。4、选择安装类型，小编在这里作为演示就只安装robotstudio它所需的组件了，当然你也可以点击“完整安装”安装全部组件或者点击“自定义”安装你想要的组件，之后点击下一步。5、正在安装中，请耐心等待。6、安装完成，点击“完成”按钮。7、开始破解。在运行中输入re
2021-08-01 21:59:38
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原创 JAVA_HOME环境变量
Java环境搭建window10的Java环境搭建1、载 JDR从官网下载JDR11访问官网：https://www.oracle.com2、搭建Java环境找到 此电脑 右击鼠标 打开属性 （直接上图！） 打开后往下滑 找到高级系统设置打开（直接上图！）打开后找到环境变量打开（直接上图！）打开后找到系统变量 点击新建（直接上图！）打开后变量名:JAVA_HOME变量值：找到自己JDK安装的bin目录点击确定 （直接上
2021-07-18 01:18:02
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原创 工业机器人的工具和工件坐标的作用
工业机器人的工具和工件坐标的作用 我发现一个问题，有时候很多初学者不太明白为什工业机器人需要定工具坐标和工件坐标，工具和工件坐标的有什么作用，今天我们普及一下工具和工件坐标的作用。建立工具坐标有两个作用：a：方便我们在示教点位时，可以用重定位旋转让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态b：更换工具时，只需要更新工具坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正建立工件坐标系有两个作用：a：方便我们在机器人现行运行时，
2021-07-06 20:48:25
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原创 java.sql.SQLException The server time zone value ‘�й���ʱ��‘ is unrecognized or represents more than
解决 java.sql.SQLException: The server time zone value ‘�й���ʱ��’ is unrecognized or represents more than one time zone. You must configure either the server or JDBC driver (via the ‘serverTimezone’ configuration property) to use a more specific time zone v
2021-07-04 19:21:04
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原创 apache-maven配置本地仓库和引入阿里云镜像
apache-maven配置本地仓库和引入阿里云镜像设置本机存放资源的目录位置修改mavan 的配置文件，mavan 安装目录/conf/settings.xml（打开 apache-maven-3.3.9 —> conf —> settings.xml ）先备份 settings.xml修改 本地仓库（） 指定你的目录（不要使用中文目录）直接上图！指定本地仓库（放到自己想放的路径）：引入阿里云镜像mavan 安装目录/conf/settings.xml（打开 a
2021-07-04 01:50:10
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原创 idea怎么设置成中文
idea怎么设置成中文IDEA怎么使用集成汉化插件打开 File —>Settings —> Plugins或Ctrl + Alt + S 打开 Settings —> Plugins ，直接看图把！安装完成之后，到 lnstlled 把Chinese勾上 点击OK,重启后就有中文效果了。中文效果关闭中文效果，到 lnstlled 把Chinese勾去掉 点击OK,重启。...
2021-07-04 00:19:07
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原创 idea连接MySQL数据库
idea连接MySQL数据库idea连接MySQL数据库1、打开 Database —> + —> Data Source —> MySQL2、初次连接需要下载驱动，并且选择与你数据库对应版本的驱动。3、填写连接信息，进行连接测试。4、测试连接成功：常遇到的问题：1、首先找到右边的Database的显示框、没有的话在工具栏中View，现在Tool Windows下拉菜单，继续选择Database，就可以出现。2、出现这种情况，就是驱动版本不一致导致的问题。
2021-07-03 23:58:12
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原创 idea常用快捷键
idea常用快捷键提示与代码生成部分Alt + Enter IDEA 根据光标所在问题，提供快速修复选择Ctrl + Alt + T 对选中的代码弹出环绕选项弹出层(try，if等语句包裹)Alt + Insert 代码自动生成，如生成对象的 set / get 方法，构造函数，toString() 等Ctrl + O 选择可重写的方法Ctrl + I 选择可实现的方法Ctrl + / 注释光标所在行代码，会根据当前不同文件类型使用不同的注释符号、选择/移动/复制代码Ctr
2021-06-29 01:14:36
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机器人系统集成比赛资料
2022-08-17
空空如也
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