软件one pin错误是啥意思_软件菜鸟扫盲01 之 GPIO Register移位运算

研究了一整晚，终于搞明白了一点东西。谨以此文献给像我一样彻头彻尾的软件门外汉。。。们

如果我文中描述有错误，欢迎各路神仙指正

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范例 MCU: Atmega328p

关于GPIO的设置，我们经常看见这样的语法

DDRB |= (1 << DDB4);

PORTB |= (1 << PORTB4);

PORTB &= ~(1 << PORTB4);

啥意思？

首先是要看datasheet (Atmega328p)

DDRB，PORTB，这些看上去是一些普通的变量，实际上在avr/iom328p.h头文件里面都已经被宏定义了

#define DDRB _SFRIO(0x04)

也就是说， DDRB其实就是阿拉伯数字0x04(16进制），表示SRAM地址0x04，也就是Atmega328p芯片PortB端口（共8个）的GPIO方向设置register

DDRB |= (1<<DDB4); 这一行简单的代码，其实有多重意思

意思一：PortB这8个端口的第五个，即DDB4，无论它原来的状态如何，它都要被写入1，即为output

意思二：PortB除了DDB4的其他7个端口的方向，维持原来的状态不变(这一点非常重要）

那么这个变量赋值语法是怎么用一行完成的

1. 在C语言里面 DDRB |= (1<<DDB4) 可以等效表达成 DDRB = DDRB | (1<<DDB4)，意思是新DDRB的值 等于原来的DDRB"或" (1<<DDB4)的值
2. DDB4是什么？DDB4 其实也是被iom328p.h 里面宏定义了#define DDB4 4，其实DDB4就是阿拉伯数字4，所以(1<<DDB4) 在这里和 (1<<4)是一个意思
3. 那(1<<DDB4) 或者说 (1<<4) 又是什么鬼？这其实是一个移位语法，我们把这个"1"换算成8位二进制数字，1即 0000 0001,1<<4就表示0000 0001 往"左"挪4位，结果就0000 0001就变成了 0001 0000，我们现在仔细看，新的值0001 0000 里面的这个"1"处于哪个位置，是不是正好是DDRB这个8位register，从右（低位）往左（高位）数，第五个（如下图)，它是不是正好就是DDB4的位置？

这也意味着，1<<4就变了 0001 0000，把这个新的值带入到上面的变量赋值

DDRB | (1<< 4) 就变成了 DDRB | 0001 0000

现在我们把DDRB 也换算成一个8bit的二进制，xxxx xxxx

"x"表示原来的状态，无论是0还是1，通过逻辑门"或"上一个0，还是x，即状态不改变，"或"上一个1，即状态一定被改变成1

那么新的DDRB的值就变成了 xxx1 xxxx

现在大家懂了吗，通过DDRB |= (1<<4)，这样一个巧妙的移位，把DDRB的第5个bit（即DDB4)变成了1，而其他bit维持原状态不变，即PORTB上的第5个PIN被设置成output，其他的PIN保持原状态不变

同理，PORTB |= (1 << PORTB4); 表示，PORTB上的PORTB4号pin被强制输出HIGH，其他pin维持原状态不变

最后，PORTB &= ~(1 << PORTB4); 这个语法和上边的"或"门正好相反

利用"与门" 符号 &，还有"非门"符号 ~，利用相同的移位原理，把PORTB上的第5个pin，即PORTB4强制变成LOW，而其他的pin维持原状不变

简单来说，如果不用汇编，刚才那样的移位应该来说是效率最高的语法了