linux驱动读写设备,LINUX设备驱动实践4（一个有读写功能的字符设备驱动程序）...

看到网友的一篇文章 ，跟着文章很容易就实现和测试了字符设备驱动的读和写 ，自己实践过了的也算是自己掌握了的吧嘿嘿 ，所以也贴出来，不敢归在原创里面 ，就当时日记吧呵呵

/*

* 这个文件是一个内核模块。

* 内核模块的编译，加载和卸载在前面已经介绍了。

* 这个模块的功能是，创建一个字符设备。

* 这个设备是一块4096字节的共享内存。

* 内核分配的主设备号会在加载模块时显示。

*/

/* 开始例行公事 */

#ifndef __KERNEL__

# define __KERNEL__

#endif

#ifndef MODULE

# define MODULE

#endif

#include #include

#ifdef CONFIG_SMP

#define __SMP__

#endif

MODULE_LICENSE("GPL");

/* 结束例行公事 */

#include /* copy_to_user(), copy_from_user */

#include /* struct file_operations, register_chrdev(), ... */

#include /* printk()在这个文件里 */

#include /* 和任务调度有关 */

#include /* u8, u16, u32 ... */

/*

* 关于内核功能库，可以去网上搜索详细资料，

*/

/* 文件被操作时的回调功能 */

static int asdf_open (struct inode *inode, struct file *filp);

static int asdf_release (struct inode *inode, struct file *filp);

static ssize_t asdf_read (struct file *filp, char *buf, size_t count,loff_t *f_pos);

static ssize_t asdf_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count,loff_t *f_pos);

static loff_t asdf_lseek (struct file * file, loff_t offset, int orig);

/* 申请主设备号时用的结构, 在linux/fs.h里定义 */

struct file_operations asdf_fops = {

open: asdf_open,

release: asdf_release,

read: asdf_read,

write: asdf_write,

llseek: asdf_lseek,

};

static int asdf_major; /* 用来保存申请到的主设备号 */

static u8 asdf_body[4096]="asdf_body\n"; /* 设备 */

static int init_module()

{

printk ("Hi, This' A Simple Device File!\n");

asdf_major = register_chrdev (0, "A Simple Device File", &asdf_fops); /* 申请字符设备的主设备号 */

if (asdf_major < 0) return asdf_major; /* 申请失败就直接返回错误编号 */

printk ("The major is:%d\n", asdf_major); /* 显示申请到的主设备号 */

return 0; /* 模块正常初始化 */

}

static void cleanup_module()

{

unregister_chrdev(asdf_major, "A Simple Device File"); /* 注销以后,设备就不存在了 */

printk("A Simple Device has been removed,Bye!\n");

}

/*

* 编译这个模块然后加载它,

* 如果正常,会显示你的设备的主设备号。

* 现在你的设备就建立好了,我们可以测试一下。

* 假设你的模块申请到的主设备号是254,

* 运行"mknod abc c 254 0",就建立了我们的设备文件abc。

* 可以把它当成一个4096字节的内存块来测试一下,

* 比如"cat abc", "cp abc image", "cp image abc",

* 或写几个应用程序用它来进行通讯。

* 介绍一下两个需要注意的事,

* 一是printk()的显示只有在非图形模式的终端下才能看到,

* 二是加载过的模块最好在不用以后卸载掉。

* 如果对Linux环境的系统调用很陌生,建议先看APUE这本书。

*/

static int asdf_open /* open回调 */(struct inode *inode,struct file *filp)

{

printk("^_^ : open %s\n ",\

current->comm);

/*

* 应用程序的运行环境由内核提供,内核的运行环境由硬件提供。

* 这里的current是一个指向当前进程的指针,

* 现在没必要了解current的细节。

* 在这里,当前进程正打开这个设备,

* 返回0表示打开成功,内核会给它一个文件描述符。

* 这里的comm是当前进程在Shell下的command字符串。

*/

return 0;

}

static int asdf_release /* close回调 */(struct inode *inode,struct file *filp)

{

printk("^_^ : close\n ");

return 0;

}

static ssize_t asdf_read /* read回调 */(struct file *filp,char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)

{

loff_t pos;

pos = *f_pos; /* 文件的读写位置 */

if ((pos==4096) || (count>4096)) return 0; /* 判断是否已经到设备尾,或写的长度超过设备大小 */

pos += count;

if (pos > 4096) {

count -= (pos - 4096);

pos = 4096;

}

if (copy_to_user(buf, asdf_body+*f_pos, count)) return -EFAULT; /* 把数据写到应用程序空间 */

*f_pos = pos; /* 改变文件的读写位置 */

return count; /* 返回读到的字节数 */

}

static ssize_t asdf_write /* write回调,和read一一对应 */(struct file *filp,const char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)

{

loff_t pos;

pos = *f_pos;

printk("^_^ : IN THE WRITE FUNCTION\n ");

if ((pos==4096) || (count>4096)) return 0;

pos += count;

if (pos > 4096) {

count -= (pos - 4096);

pos = 4096;

}

printk("^_^ : IN THE WRITE FUNCTION pos = %d\n ",pos);

if (copy_from_user(asdf_body+*f_pos, buf, count)) return -EFAULT;

*f_pos = pos;

return count;

}

static loff_t asdf_lseek /* lseek回调 */(struct file * file,loff_t offset,int orig)

{

loff_t pos;

pos = file->f_pos;

switch (orig) {

case 0:

pos = offset;

break;

case 1:

pos += offset;

break;

case 2:

pos = 4096+offset;

break;

default:

return -EINVAL;

}

if ((pos>4096) || (pos<0)) {

printk("^_^ : lseek error %d\n",pos);

return -EINVAL;

}

return file->f_pos = pos;

}

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然后自己写了个测试程序 ，可以测试驱动的读写功能 ，嘿嘿，测试程序是自己写的 ，上面的程序是从网络上来的

#include #include #include #include main(int argc ,char * argv[])

{

int testdev ;

int i ;

char buf[10] ;

int pos = 0 ;

testdev = open(argv[1],O_RDWR) ;

if(testdev==-1)

{

printf("can not open file %s\n",argv[1]) ;

exit(0) ;

}

printf("open device %s ok \n",argv[1]) ;

pos = lseek(testdev,0,SEEK_SET);

read(testdev,buf,10) ;

printf("_______________the buff is  ________\n") ;

for(i = 0 ;i <10 ;i++)

printf("%c",buf[i]) ;

printf("\n") ;

memset(buf,0,sizeof(buf)) ;

pos = lseek(testdev,0,SEEK_SET);

write(testdev ,"123456" ,6) ;

pos = lseek(testdev,0,SEEK_SET);

read(testdev,buf,7) ;

printf("_______________the  NEW buff is  as follows________\n") ;

for(i = 0 ;i <10 ;i++)

printf("%c",buf[i]) ;

printf("\n") ;

close(testdev) ;

}

测试程序的参数为设备的路径名称 类似/dev/scull