编译内核函数copy_from_user()和copy_to_user()


一、定义

copy_from_user(rwbuf, buf, count);
【作用】:从用户空间复制到内核空间

copy_to_user( buf, rwbuf, count);
【作用】:从内核空间复制到用户空间

【头文件】:

#include <linux/uaccess.h>			//  copy_to_user() & copy_from_user

【参数】:

  • rwbuf:这个是(内核空间中的)模块文件中的数组
  • buf:这个是(用户空间中)调用时传入的参数
  • count:数组长度

记忆:

  • 都是将第二个数组的值赋值给第一个参数
  • rwbufbuf就是从用户态到内核态,这是from_user;bufrwbuf就是从内核态到用户态,这是to_user;

二、例子

Ubuntu10.04+kernel2.6.32.60编译内核(四):Linux设备驱动

三、问题

1.隐式声明函数‘copy_from_user’

这是没加头文件的原因

#include <linux/uaccess.h>			//  copy_to_user() & copy_from_user

2.copy_from_user()缓冲区爆炸

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

可以看到write写入部分的字符"just"和"do it"后面有很多乱码,而read部分没有。
这是因为static ssize_t _seq_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)之类的buffer,也就是copy_from_user()中的buffer
这个东西是用户的全部缓冲区,所以后面有其他的东西。要不然为什么还要传个count来表示要截取buffer的长度

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在Linux中,可以通过修改内核的驱动程序来实现屏幕旋转方向的修改。具体步骤如下: 1. 首先需要确定屏幕的旋转方向,以及屏幕使用的显示控制器。根据不同的显示控制器,可能需要修改不同的驱动程序。 2. 打开Linux内核源码,在驱动程序的目录下找到相关的文件,例如对于使用DRM进行显示的情况,可以在`drivers/gpu/drm`目录下找到相关的驱动程序。 3. 找到需要修改的驱动程序文件,例如`drm_panel.c`,在该文件中查找与屏幕旋转相关的代码。 4. 根据需要修改的旋转方向,修改相关的代码。例如,如果需要将屏幕旋转90度,可以修改代码如下: ```c static const struct drm_display_mode panel_mode = { .clock = 74250, .hdisplay = 1080, .hsync_start = 1080 + 88, .hsync_end = 1080 + 88 + 44, .htotal = 1080 + 88 + 44 + 148, .vdisplay = 1920, .vsync_start = 1920 + 4, .vsync_end = 1920 + 4 + 5, .vtotal = 1920 + 4 + 5 + 36, .vrefresh = 60, .flags = DRM_MODE_FLAG_NHSYNC | DRM_MODE_FLAG_NVSYNC, }; ``` 可以看到,需要修改的是`hdisplay`和`vdisplay`,将它们分别改为1920和1080即可实现屏幕旋转90度。 5. 修改完成后,重新编译内核,并加载新的内核模块即可。 关于Linux内核驱动的编写,可以参考以下步骤: 1. 首先需要确定需要编写的驱动类型,例如字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。 2. 打开Linux内核源码,在相关的驱动程序目录下创建一个新的文件,例如`my_driver.c`。 3. 在文件中定义驱动程序的数据结构和相关的操作函数,例如: ```c struct my_driver_data { struct device *dev; int data; }; static int my_driver_open(struct inode *inode, struct file *file) { struct my_driver_data *data; data = kmalloc(sizeof(struct my_driver_data), GFP_KERNEL); data->dev = file->f_path.dentry->d_inode; file->private_data = data; return 0; } static int my_driver_release(struct inode *inode, struct file *file) { struct my_driver_data *data = file->private_data; kfree(data); return 0; } static ssize_t my_driver_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { struct my_driver_data *data = file->private_data; int ret; ret = copy_to_user(buf, &data->data, sizeof(int)); return sizeof(int) - ret; } static ssize_t my_driver_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { struct my_driver_data *data = file->private_data; int ret; ret = copy_from_user(&data->data, buf, sizeof(int)); return sizeof(int) - ret; } static const struct file_operations my_driver_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = my_driver_open, .release = my_driver_release, .read = my_driver_read, .write = my_driver_write, }; ``` 可以看到,定义了一个`my_driver_data`结构体,包含设备指针和一个整数型数据;以及对应的设备操作函数`my_driver_open`、`my_driver_release`、`my_driver_read`和`my_driver_write`。 4. 在文件中定义驱动程序的初始化函数和销毁函数,例如: ```c static int __init my_driver_init(void) { int ret; ret = register_chrdev(0, "my_driver", &my_driver_fops); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "my_driver: failed to register driver\n"); return ret; } return 0; } static void __exit my_driver_exit(void) { unregister_chrdev(0, "my_driver"); } ``` 可以看到,初始化函数中调用了`register_chrdev`函数来注册设备,并指定了设备操作函数;销毁函数中调用了`unregister_chrdev`函数来注销设备。 5. 在驱动程序的顶部添加必要的宏定义和头文件包含,例如: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/uaccess.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("My Driver"); MODULE_VERSION("0.1"); static int __init my_driver_init(void); static void __exit my_driver_exit(void); ``` 6. 编写Makefile文件,将驱动程序编译内核模块,例如: ``` obj-m += my_driver.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean ``` 7. 在Linux内核源码目录下,执行`make modules`命令编译内核模块,然后执行`insmod my_driver.ko`命令加载新的内核模块。 注意,在编写和修改内核驱动程序时,需要谨慎操作,建议在虚拟机环境下进行测试。

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