1. Simulink快速输入模块
点击空白处可直接输入器件名称进行搜索,无需进入库中调用
按照这样继续输入模块,搭建一个控制系统模型
鼠标单击拖动PID控制器,选中create subsystem,可创建子系统;点击左边area框图,框住transfer fun可将这一模块作为一个整体拖动,双击空白处可输入中文,点击中文拖向具体模块,可作为注释使用。
点击输出箭头,右键选中create&connect viewer-simulink-scope可在通路上直接出现一个蓝色小示波器形状,与示波器作用相同。
再点击另一条通道,右键选中connect to viewer可将这条通道上的波形也连接到刚才的示波器中。
2. PID controller自动调节参数
双击PID控制器,点击Tune按钮
出现如下界面,可拖动上方滚轴改变响应曲线,实线为修改后的曲线,虚线为之前的曲线,修改完成之后点击右边update block即可自动改变PID参数,实现修改后的响应曲线,再次点击run发现结果波形已经有所改变。
3. dashboard scope模块运用
单击空白处,输入dashboard scope,回车,可直接出现表格界面
双击该界面,再点击模型中的前向通道,勾选-ok,可在表格中直接出现波形
4. simulationdata scope运用
点击上方工具栏中的simulation data scope,
点击右边两次运行的波形,可在右边方框中出现两次波形,点击compare,
出现如下界面,为两次运行结果的详细比较,可点击右上方的create
report生成报告。
5. Simulink项目管理功能
点击新建-simulink project,将工程放在workspace文件夹下,
右键模型可将模型添加到这一simulink工程中,右键模型也可以给模型加上标签,方便后面查看,
点击shortcut
management点击右下角方框,可建立开始或结束脚本,在脚本中可自行编辑代码,设置开启工程时的设置,或关闭工程时的设置。
6. Simulink自带版本控制
点击sinmulink projects-used source control-add project to source control
选择空文件夹来放置URL,选择内置SVN
点击convert即可。
点开模型文件,将所做的模型提交到版本控制中,并添加注释。
7. 模型离散化处理
选中模型离散化器,修改所需的离散化条件,保存设置即可完成离散化处理,点击运行,可发现波形已经离散化。
点击保存,退回到版本控制文件,再次提交修改后的版本,并添加备注,
8. 版本对比功能
右击修改后的模型,选中compare-compare revision,点击前一版本模型,即可进行对比,可观察两个版本各个地方的不同之处。
9. 子系统转换引用模型
右键需要转换的模块,选择转换为参考模型
转换完之后变成如下所示
10. 代码生成
点击file选择连接到数据字典,自己新建一个数据字典,模型中的参变量会自动导入数据字典
点开数据字典,可给不同参量赋值,并定义数据类型,存储类等。
修改好之后模型中即可使用定义好的数据修改,也可对信号变量进行
先对数据信号进行命名,然后在数据字典中更新变量信号,
更新完之后可在模型中关联信号右键信号线,选中properties,勾选信号名解析信号,
点击工具栏中的嵌入式代码快速生成根据指示一步步走下去,即可生成代码