kuka机器人offset指令_工业机器人负载设置 （KUKA）

              工业机器人负载设置 (KUKA)

一、库卡工业机器人负载设置存在的问题

      目的其实只有一个，合适的负载，在合适驱动力下，机械手无论在静态还是动态都能够承受足够的惯性力矩，以保证电气控制系统对机械手操控。

     和其他机械手品牌一样，库卡也需要设置合适的负载参数，唯一不同的是库卡这个选项功能Load Data Determination需要购买，其他原厂制造商一般是比较开放的。

     我们也可以通过PRO-E或者CAD进行人工计算该数值。在软件理论计算中难免存在一定的误差(余量负载误差)，所以如果在设计过程中没有考虑过多动态负载余量，会产生很多不利因素，比如冲击负载过大，不同程度对机械手刚性会影响很大，尤其是负载比较高的情况下，导致精度严重不良(六个轴的负载影响累积精度误差)以及发生的轨迹偏移等现象，甚至严重的机械手断裂!    

      带自动负载计算功能的，可以自动计算此功能。获得负