buck电路在matlab的仿真_基于模糊PID算法的BUCK电路的稳压控制

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基于模糊PID算法的BUCK电路的稳压控制

1. 绪论

设备的运行离不开供电电源，开关电源作为一种常用的电源转换设备，被广泛应用在各个场合中。开关电源是一种利用控制电路控制开关管“开通”和“关断”，从而实现输入电压的脉宽调制的设备，直流直流开关电源(Direct Current-Direct Current，DC-DC)是其中一种使用范围最广的开关电源。DC-DC依据不同的结构可以分为以下六种：Buck、Boost、Buck-Boost、Zeta、Cuk和Sepic。已有大量研究表明，Buck电路应用广泛，易于控制，其降压功能在很多电力电子相关方向领域都有所应用，因此以Buck电路为研究对象，研究其稳压控制。

在当下数字化时代，已经有诸多学者对数字电源领域展开研究。数字电源是一种将电源架构和管理数字化集成到芯片上的电源设备，其优点如下：(1)控制精度高；(2)多功能性:能够实现传统控制方法不易实现的接口协议和更加先进的控制方法，从而提高控制进度，提升系统稳定性；(3)集成度高：电源设备的相关外围器件可以集成到控制芯片周围，从而减小整个开关电源的体积，简化板级设计流程，促进平台设计的标准化和可定制化。

传统数字电源通常使用常规PID(Proportion Integration Differentiation,PID)控制方法。PID是一种基于严格数学模型推导得到的控制器，控制精度高、稳定性好，由于其便捷性和极易实现的特性，目前工业使用最多的仍然是PID控制。Buck型DC-DC是一种非线性系统，需要经过小信号数学建模在工作点上线性化得到其数学模型，因此常规PID控制只能工作在其工作点附近，当输入电压、负载或外加干扰发生是都会造成输出结果的不稳定，控制效果变差。为克服上述缺陷，通常有两种方案来解决：一种是修正控制模型，但难度较大，非线性对系统设计造成困难；二是使用非线性控制策略，如模糊控制、滑模控制等。对于DC-DC设备，模糊控制器更加适合该领域的应用。模糊控制器不依赖于数学模型，完全根据设计者经验来制定规则，从而把控制流程数字化实现，较PID控制相比，具有不需要数学建模、适用于非线性系统、鲁棒性强的优势，但同样有规则库和边界条件不确定、专家经验性强从而超出可控范围的不足之处。

2. Buck型电路模型的建立

Buck电路有连续导通模式(CCM)和断续导通(DCM)模式，前者电流在系统工作期间不会降低为0，而后者电流会过零点。考虑到后者输出电压和占空比、频率等多个条件有关，且存在过零点，不易控制，选择直接对CCM下Buck电路选择状态平均空间法建模，电路图如图1所示，建立小信号模型，其输出电压V_out与占空比D传递函数为：

  (1)            

  式(1)中V_in表示输入电压，L、R、C分别表示电感、负载电阻和电容。

图1 Buck型电路

3. 控制器的设计

设计数字电源通常有直接法和间接法两种。前者直接在离散系统中设计，可以直接在单片机中编程操作；而后者在S域中设计后再转换到离散系统，进而在单片机等系统中实现。连续域下的分析通常忽略了输出电压精度的问题，但是一些系统在数字系统中会在ADC阶段和DPWM阶段产生较大误差。为此，对于一些简单的电路如Buck电路，在得到Buck电路的传递函数后，可以加入ADC和DPWM模块的传递函数，进一步提升系统模型的精确度。图1可以进一步表示为图2所示内容：