matlab相机标定工具箱下载,matlab相机标定工具箱

matlab相机标定工具箱是一款适合matlab软件使用的相机标定工具箱，通过该工具箱，可以帮助用户解决使用过程中遇到的各种问题，非常实用的一款工具箱，需要的朋友赶紧来本站下载吧！

matlab相机标定工具箱使用方法

用VS2012+OpenCV2.4.6写的双目标定的程序(其实就是跑的Samples)，实验结果一直很不理想，查看很多Blog，说可以先用MATLAB标定工具箱获得extrinsics和intrinsics矩阵，然后作为输入参数再读到OpenCV的stereoRectify函数，进而就可以Match了。这里，分享一下我做MATLAB标定的过程：

一、环境配置

1.解压MATLAB标定工具箱至某个文件夹，默认为：TOOLBOX_calib，将之存放在MATLAB\R2010b\toolbox下(个人喜欢，也可以放其他位置)。

2.运行Matlab并添加文件夹TOOLBOX_calib的位置到matlab路径path中，具体操作为：File->Set Path->Add Folder To Path，然后找到刚刚存放的文件夹TOOLBOX_calib，save一下就OK了。

二、文件配置

将所有要标定的棋盘图放到文件夹TOOLBOX_calib里.m文件所在的目录下(个人喜欢将左右相机的图片命名为left01.jpg和right01.jpg等的形式࿰