多图。具体内容有空补充，或直接看最后链接。
朴素描述：
camera 是一个集成 soc，挂载在 platform 总线上，属于 platform_device，相应驱动为 platform_driver。
US和KS代表 user space 和 kernel space。
video_device 创建设备节点 /dev/videoX，用来做内核空间与用户空间的交互。camera 定义为一个 v4l2_device 实例，sensor感光芯片、eeprom、flash 等等子设备定义为 v4l2_subdev，由 v4l2_device 统一管理。media_device 将子设备连接建立 pipline，用于运行时数据流的管理，并且可以动态修改。
msm v4l2 驱动：
- video_device，v4l2_device 和 media_device 等相关结构体的初始化：msm_probe；
- stream 创建与删除：msm_create_stream，msm_delete_stream；
- session 创建与删除：msm_create_session, msm_destroy_session；
- 事件分发：msm_post_event
以上图片来自：
高通msm-V4L2-Camera驱动浅析1-初识 - 简书 (jianshu.com)
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