一文看懂Camera Id（slotId，physicalCameraId，logicalCameraId，frameworkCameraId）

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分类专栏： CameraHAL专家教程 车载Camera专家教程 文章标签： Camera
于 2024-02-07 11:50:59 首次发布
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本文介绍了在CameraHAL/ISP开发中常见的四种CameraId类型：slotId（传感器ID），physicalCameraId（物理传感器标识），logicalCameraId（逻辑ID，单摄或多摄），以及frameworkCameraId（框架可用的ID）。着重讲解了这些ID之间的映射关系及其变化情况，以实现框架与HAL层的解耦。

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目录

概述

Camera Id分类

slotId（sensorId）

physicalCameraId

logicalCameraId

frameworkCameraId

概述

做Camera HAL/ISP开发过程中，经常会遇到几种camera id的映射、转换，本文简要介绍经常会涉及到的几种camera id。

Camera Id分类

camera id主要分为四种：slotId（sensorId），physicalCameraId，logicalCameraId，frameworkCameraId。

slotId（sensorId）

  • sensor位置标识，对于每个sensor其值固定
  • 不会根据sensor probe是否成功或sort sensor等原因而改变
  • 与驱动dtsi中的slotId匹配
  • 不一定连续

physicalCameraId

  • 表征实际物理sensor，与slotId做映射
  • 根据sensor probe是否成功或sort sensor等原因而改变
  • 连续

logicalCameraId

  • 逻辑Id（单摄，多摄），即与一个或多个physical camera对应
  • 一个physicalCameraId也可能根据不同的场景用法对应几个logicalCameraId
  • 包括了所有可能的组合，即使不对外暴露
  • 连续

frameworkCameraId

  • app通过getCameraIdList接口获取到的cameraId
  • 不包括不对外暴露的camera id，比如三方相机、仅hal内使用的camera id等不在frameworkCameraId范围内
  • 存在frameworkCameraId到logicalCameraId的映射，这样是为了将framework与hal层解耦。
  • 连续

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