catia 斑马线分析_CATIA整体叶轮建模实例练习-CSDN博客

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本教程详细介绍了使用CATIA软件进行整体叶轮建模的过程，包括读入叶片截面数据、生成扫描线、BSpline截面线分析、曲面生成与分析、叶背叶盆过渡曲面构造、轮毂造型以及叶轮合成。通过斑马线分析确保了曲面的光顺性，最终实现16片叶片均匀分布的完整叶轮模型。

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本实例采用的数据来自生产实际，这里在满足实验要求的基础上，对尺寸、设计参数、造型要求等进行了简化。叶片截面数据点数据：1.dat，2.dat，3.dat，4.dat，5.dat。各截面数据位于与XOY平面平行的平面上，如1.dat位于Z=173.44平面上，5.dat位于Z=105.54平面上。轮毂为旋转体，剖面图关键尺寸如图1所示。造型要求：叶片共16片均匀分布于轮毂最外面上；各叶片与轮毂表面以半径R=0.4mm圆弧过渡；叶片凸面、凹面之间平滑过渡，其具体过渡尺寸这里不做要求。叶轮最终造型示意图如图2所示。

图1：轮毂剖面图图2：整体叶轮曲面模型

步骤参考：整体叶轮曲面造型分为以下三个部分：单个叶片造型、轮毂造型和叶轮合成。A，单个叶片造型A1，读入文件启动CATIA后，在菜单项中选[Start]→[Shape]→[Digitized Shape Editor]，进入Digitized Shape Editor(数字曲面编辑)单元，此单元可对测量数据进行读入和处理。点击[Import] 图标或选择菜单[Insert]→[Cloud Import…](为查找方便起见，后文中命令均只提供菜单选择方式)，选取5个叶片截面文件，并将Format选为“Ascii free”，注意请点击选项Grouped前按钮，使之为白色未选上"态，如图3所示。Grouped的“未选上”状态，可使读入的各个文件中的数据是独立的；否则所有文件将合并成为一个整体，不利于后续处理。

图3：读入点云

选择菜单[View]→[Fit All In]，可将点云显示在屏幕中间，为显示效果更好，可点击鼠标右键，选择菜单[Properties]来修改点的Symbol(形状)。显示如图4所示。

图4：叶片截面点云

A2，扫描线生成有了读入的点云，可选择这些点云用[3D Curve]命令来创建曲线。但>命令既支持选择读入的点，也支持屏幕上的任意点，因而常容易产生不需要的点。[3D Curve]命令在单元[Start]→[Shape]→[Free Style]中的菜单[Insert]→[Curve Creation]→[3D Curve]下。这里先将点云生成扫描线后，再进行曲面拟合。系统仍然处于Digitized Shape Editor单元状态，选择菜单[Insert]→[Scan Creation]→[Scan On Cloud…]，选择叶片截面数据，按照顺序依次选择所有的点，在最后一点处鼠标双击就可生成一条扫描线。这里将叶盆数据和叶背数据分开，所以共生成10条扫描线，如图5所示。注意：为后续曲面造型方便，选择每条扫描线时保持顺序一致。

图4：扫描线

A2，BSpline截面线生成与分析选择菜单[Insert]→[Curve Creation]→[Curve from Scan…]，出现如图5所示的对话框，将根据扫描线拟合生成Bezier曲线。Creation mode选择Smoothing方式，生成的曲线光滑度会更好；如果选择Interpolation方式，则将生成插值曲线，通过所有点，但曲线的光顺性很差。Parameters中，Tolerance的含义是曲线拟合与原点云的误差允许值，Max. Order的含义是Bezier跋叩淖罡呓资，Max. Segments的含义是一条Bezier曲线中包含的段数的最高值，Split Angle的含义是扫描线上某点处的夹角超过该角度时，分别拟合成多条曲线。三个图形按钮分别控制是否显示 “曲线的曲率图”、“曲线与点云的最大偏差值”和“曲线的阶数和段数”。这里各参数初始值可选为如图5所示的结果：Smoothing方式、Tolerance为0.005mm、Max. Order为6、Max. Segments为40、Split Angle为90、显示曲率图。选择一条扫描线(这里以叶背上靠叶根处的扫描线为例)，点击Apply按钮，将显示如图6所示的结果，可以看到曲线在两端曲率变化较大，图上“Fixed”的含义是曲线的端点限定为扫描线的端点。


图5：Curve from Scan对7框	图6：曲线拟合

点击另两个图形按钮，可以查到该曲线的所有分析结果：最大偏差为0.0035，曲线的阶数为6，共有15个曲线段, 如图7(a)所示。将Tolerance改为0.02mm、0.005mm，得到图7(b)、(c)的结果。分析各图可知：将允许误差从0.005mm升高为0.01mm，曲线的曲率变化明显平滑些，曲线的光顺性有不少提高，而再升为0.02mm，曲线的光顺性提高不大，但最大偏差0.018mm有点高。综合精度和光滑性考虑，这里Tolerance取为0.01mm。

(a)Tolerance=0.005

(b)Tolerance=0.01

(c)Tolerance=0.02

图7：曲线分析

将所有扫描线拟合成曲线，则完成截面线的拟合，有图8t示的结果，这里将扫描点、扫描线均隐藏不显示。

图8：拟合好的曲线

A3，叶背、叶盆曲面生成和分析选[Start]→[Shape]→[Generative Shape Design]，进入Digitized Shape Design(创成式外形设计)单元，此单元提供各种曲线、曲面设计、分析功能，如曲面设计功能有：拉伸、旋转、扫略、蒙皮等。选择菜单项[Insert]→[Surfaces]→[Multi-sections Surface]，出现如图9所示的对话框，上面的文本框中将显示所i择的截面线，下面的文本框显示所选择的导引线(此例中此项为空)，如果中间需插入或删除某截面线，可用Remove、Add按钮。在屏幕上按顺次点击需要拟合的截面线，注意观察各箭头指示的截面线方向是否一致，图10显示的是已经选择后的5个截面线，可以用来生成叶背曲面，如图11所示。


图9：Multi-sections Surface对话框	图10：截面线选择

图11：叶背曲面

可以对生成的曲面进行分析。为能够看到分析结果，需更改显示方式。选择菜单项[View]→[Render Style]→[Customize View]，选择Material选项。首先我们对构成的曲面进行曲率分析。选择菜单项[Insert]→[Analysis]→[Surfacic Curvature Analysis]，将弹出如图12、13所示的对话框，在Type中我们选择“Gaussian(高剑”曲率类型，其它选项保持缺省值“Color Scale”、和“Positive only”不变。在图13的色标对话框中，点击Use Min Max按钮，这样曲率的最小值为红色，最大值为紫色，其他各值为各插值颜色。可以得到曲面的Gaussian曲率图，如图14所示。这里高斯曲率的最小值也大于零，说明曲面在各处均为凸，符合叶背曲面形状特点。


图12：Surfacic Curvature Analysis对话框	图13：Color Scale

图14：曲面Gaussian曲率图

接着我们对构成的曲面进行等照g线(俗称斑马线)显示分析。此分析功能在FreeStyle Shape Design(自由型外形设计)单元中。因为一般来说，在Generative Shape Design单元中设计的曲面无需进行此类分析。选[Start]→[Shape]→[FreeStyle Shape Design]，进入FreeStyle Shape Designg自由型外形设计)单元。选择菜单项[Insert]→[Analysis]→[Isophotes Mapping]，弹出如图15所示的对话框，这里Mapping Type选择球形映射、，在图形区选择叶背曲面，调整图15对话框中的移动条，可得到如图16所示的结果，说明曲面光顺性很好。


图15：Isophote Analysis对话框	图16：等照度线曲面分析

再次进入Digitized Shape Design(创成式外形设计)单元，用Multi-sections Surface命令创建出叶盆曲面，得到如图17的结果，同样可对叶盆曲面进行分析，这里省略。

图17：叶背、叶盆曲面

A4，构造叶背、叶盆之间的过渡曲面选择菜单项[Insert]→[Surfaces]→[Blend…]，出现图18所示的对话框，按照对话框提示，分别选取叶背右边界线为First curve、叶背面为First support、相应的叶盆边界线为Second curve、叶盆面为Second support，各面的continuity(连续性)为Tangency(切向连续)，点击Preview按钮可得到图预览图19所示的预览结果。再点击OK即可生成叶背、叶盆之间的过渡曲面。同样，可生成另一过渡曲面。

图17：Blend Definition 对话框

图17：叶背、叶盆过渡曲面

A5，填充叶顶处曲面叶顶处曲面可r填充方法来生成。选择菜单项[Insert]→[Surfaces]→[Fill…]，出现图18所示的对话框。依次选择叶顶处的四条边界，过渡面处边界很小，不容易正确选择，可将曲面局部放大后再选择，如图19所示。在生成叶顶曲面前可以用Preview按钮预览填充面的结果。


图18：Fill Surface对话框	图19：曲面的局部放大

B，轮毂造型B1，草图设计在屏幕左边的特征树上选择“zx plane”作为轮毂草图的绘制平面，如图20所示。选择菜单项[Insert]→[Sketcher]→[Sketch]，进入草图绘制状态。按照图1给出的轮毂草图尺寸绘制出如图21所示的草图，可以先绘制草图的左半部分和对称轴，然后用镜像的方法得到全部，具体绘制方法这里省略。且在V=0的位置绘制一条水平轴线，作为将来的旋转轴。绘制完成后，点击“Exit Workbench”图标退出草图状态。


图20：选择草图平面	图21：轮毂草图

B2，轮毂曲面生成选择菜单项[Insert]→[Surfaces]→[Revolve…]，出现如图22所示的对话框，在Profile项中选择刚绘制的草图，在Revolution axis项中选择特征树中的HDirection(如图23)，Angle 1和Angle 2分别设为360度和0度。


图22：Revolution 对话框	图23：选择旋转轴

将得到如图24所示的轮毂旋转曲面。

图24：轮毂曲面

C，叶轮合成现在叶片和轮毂之间仍然存在一个几毫米的间隙，我们需要将他们缝合成一个整体。根据设计要求，我们知道各叶片与轮毂表面以半径R=0.4mm圆弧过渡，因此主要考虑“Fillet”(倒角)功能。CATIA中可用的“Fillet”功能很多，有“Shape”(两个形体之间)、“Edge”(棱边处)、“Variable”(变倒角半径)、“Face-Face”(两个面之间)、“Tritangent”(棱４Γ。考虑本实验的模型，这里采用“Shape Fillet”。经过上文“单个叶片造型”章节中各步生成的叶片由5个面组成，无法满足 “Shape Fillet”中只能有两个形体的要求，另外，由于叶根处与轮毂之间有不小的间隙且曲率变化也比较大，需对叶片部分Ｈ缦录父鲎急腹ぷ鳎阂镀曲面组合成整体、叶根处曲面边界线提取、叶根部分的曲面延伸。C1，叶片曲面组合首先需要将叶片组合成一个整体。选择菜单项[Insert]→[Operation]→[Join…]，将出现如图25所示的对话框，选择生成叶片的5个面(叶盆、１场⒘礁龉渡面、顶面)，将他们组合成一个整体。

图25：Join对话框

C2，初次倒角按常规，此时可以进行倒角命令。选择菜单项[Insert]→[Operation]→[Shape Fillet…]，将出现如图26所示的对话框。Fillet type保持缺省值“BiTangent Fillet”， Support 1中选择组合的叶片，Support 2中选择轮毂面，Radius中输入4mm。注意：选上Trim support 1，不选上Trim support 2；表示倒角过程中对叶片进行裁剪，而不裁剪轮毂面。点击Preview按钮进行预览，结果出现图27的警告对话框，屏幕上显示的倒角结果如图28所示。

图26：Fillet对话框

图27：Warnings对话框

图28：Fillet结果

警告对话框中说明少数部位“无法裁剪”，可以看出，部分部位无法倒角，Fillet结果失败。“无法裁剪”的原因主要是两个形体间的间隙过大/大于倒角的4mm，可以通过将其中一个形体进行延伸来减少间隙。C3，叶根处理叶片延伸前，需提取叶根处的边界线。选择菜单项[Insert]→[Operation]→[Boundary…]，将出现如图29所示的对话框，选择叶片，提取的边界线为图30中的白色线。

图29：Boundary对话框

图30：边界提取

现在可以进行叶片延伸。选择菜单项[Insert]→[Operation]→[Extrapolate…]，出现如图31所示的对话框。选择边界线、延伸曲面，Type中保持缺省的“Length”，Length中输入3mm。点击Preview，将出现图32中的结果，结果符合要求，点击OK即可。

图31：Extrapolate对话框

图32：延伸结果

C4，倒角处理再次尝试倒角命令。选择菜单项[Insert]→[Operation]→[Shape Fillet…]，各项参数的选择同图26，点击Preview，结果如图33所示。

图33：Fillet结果

C5，叶片阵列现在可将叶片阵列以生成完整的叶轮模型。选择菜单项[Insert]→[Advanced Replication Tools]→[Circular Pattern…]，在屏幕上选择叶片，出现如图34所示的对话框。设计要求16个叶片均匀分布于轮毂最外面上，表明各叶片间的夹角为24度。因此这里Parameters中选择“Instance(s) & total angle”、Instance(s)中输入15， Total angle中输入336度，Reference element中选择轮毂的外表面。点击Preview，可得到图35的结果。点击OK，可得到图36所示的叶轮的最终结果。