三坐标最小二乘法原理_【最小二乘法 | 高斯法】来认识一下传说中的最小二乘法...

最小二乘法在三坐标测量时常常被提起，那什么是最小二乘法呢？它具备什么样的特点？根据标准，哪些要求必须采用最小二乘法呢？今天我们就来聊一聊这个传说中的最小二乘法。

在认识最小二乘法之前，我们必须要先认识一个人：

图1 卡尔·弗里德里希·高斯(1777-1855)

没错，此人就是那个高斯(这就是蔡司三坐标测量软件里，把最小二乘法也称为高斯法)，最小二乘法就是他整出来的。

一看此人面相就知道此君骨骼清奇，性格内向，思想诡异。这么说可能对他老人家大大的不尊敬，他可是和阿基米德、牛顿齐名并列为世界三大数学家，以高斯命名的让人眼花缭乱的定律之类的东西就有110项，恐怕是目前数学成果最多的数学家，真没有之一。所以这个老头被称为“数学王子”(估计是最老的王子)。高斯诡异的思想是贡献给人类的，他的数学成果应用在各个领域。有一项应用在当今制造业质量系统的管控，相信各位同行都很熟悉的，那就是著名的正态分布(也叫高斯分布)。

好了，不扯了，关于高斯NB的故事太多，扯不完。回归主题，我们还是来认识一下高斯18岁时就找到的最小二乘法吧。

一. 最小二乘法的拟合原理

根据《数学指南》书中的解释:

图2 《数学指南》中对最小二乘法的解释

上面这段话，枯燥且无趣，大家不用厌恶，数学向来这个样子。

现在，我们来慢慢认识上面这段话的意思，这句话的意思是说，拟合有两个前提：

1. 要有N个不同的点(x1,x2...xN)的测量值(y1,y2,y3..yN) ，说得简单一点，就是要用三坐标在零件上采很多个不同位置的点，如(x1,y1);(x2,y2)...(xN,yN)。

2. 要有目标，就是我们要知道想把这些点拟合成什么样的特征，即所谓的给定函数f(x,a1,a2,...an)。比如说，用三坐标在零件上采了很多个点，我们想把它拟合成圆呢还是拟合成平面？这个我们是在拟合前必须要知道的。

我们继续往下走，假设我们知道我们想把采的点拟合成一个平面，但是这个平面的在空间坐标系中的位置，方向我们并不知道。也就是说要确定这个平面的在三维坐标系中的具体方程，就必须要知道那个给定函数f(x, a1,a2,...an)中的参数a1, a2,...an!

好了，说了半天，我们最终目的就是为了求a1, a2,...an! 而求这些参数的过程就是那个神神叨叨的拟合！

当然了，拟合方法有很多种，只是拟合满足的条件不同。其中有一种只要满足下面的条件，