我出环啦 ~^ v ^~
在无限的平面上,机器人最初位于 (0, 0) 处,面朝北方。机器人可以接受下列三条指令. “G”:直走 1 个单位; “L”:左转 90 度 ; “R”:右转 90 度 .机器人按顺序执行指令 instructions,并一直重复它们。只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时,返回 true。否则,返回 false。
示例 1:
输入:“GGLLGG”
输出:true
解释: 机器人从 (0,0) 移动到 (0,2),转 180 度,然后回到 (0,0)。 重复这些指令,机器人将保持在以原点为中心,2 为半径的环中进行移动。
示例 2:输入:“GG”
输出:false
解释: 机器人无限向北移动。
示例 3:
输入:“GL”
输出:true
解释: 机器人按 (0, 0) -> (0, 1) -> (-1, 1) -> (-1, 0) -> (0, 0) -> … 进行移动。
提示:
1 <= instructions.length <= 100
instructions[i] 在 {‘G’, ‘L’, ‘R’} 中
题意解读:机器人只是开始的时候面朝北方,如果给一个L指令,这时候机器人就面朝西方了,如果再来一个G指令,机器人就向西走一个单位。
思路:
- 机器人的初始位置 (x,y) = (0,0)
- 定义北、东、南、西四个方向——(0,1)、(1,0)、(0,-1)、(-1,0)。机器人只有这四个移动方向,不存在什么东南方45°,西北方30°这种。(开始我把题意理解错了,就陷进去了。。。T_T)
- 指令L与R用于改变机器人的移动方向,其中L是自北向西旋转90°的方向,R是自北向东旋转90°的方向。
- 指令G用于改变机器人的坐标位置:(x,y)=(x+dx[z],y+dy[z])
- 如果一轮指令结束后,根据机器人的所在位置(x’,y’)和其方向(dx,dy)判断机器人是否能出环:1.如果(x’,y’)归于原点(初始位置),无论其方向如何,后续指令轮最终都会使机器人归于原点。2.如果(x’,y’)与初始位置并不重合,其方向与初始方向相同,则后续指令轮回使机器人按照这个运动轨迹慢慢远去;如果与初始方向不相同,再执行至多三轮指令会让机器人归于原点。
代码:
public boolean isRobotBounded(String instructions) {
char[] ins = instructions.toCharArray();
//表示方向
int[] dx = {0,1,0,-1};
int[] dy = {1,0,-1,0};
int x=0,y=0,z=0;
for(int i=0;i<ins.length;i++){
switch (ins[i]){
case 'G':{
x += dx[z];
y += dy[z];
break;
}
case 'L':{
z = (z+3)&3;
break;
}
case 'R':{
z = (z+1)&3;
break;
}
}
}
//如果回到原點 則返回true
//如果沒回到原點 且與初始方向不一樣 則返回true
//否则 返回false
if(x==0&&y==0||z!=0){
return true;
}else{
return false;
}
}