QTimer在linux设置实时线程,linux - ARM上意外的QT5 QTimer持续时间 - 堆栈内存溢出

我正在QT控制台应用程序上执行以在ARM CPU上执行，并且遇到了QTimer的一个非常奇怪的行为：该计时器不是计划的100毫秒，而是在1946毫秒后过期。 我更改了持续时间，但是观察到的行为没有改变(大约几毫秒，例如1958 ms，而不是40 ms)。 当在x86_AMD64上执行相同的代码时(我将调用搁置在特定的HW API函数上；在没有QTimer插槽的情况下执行该函数所需的时间少于3 ms)，计时器持续时间为预期的+/- 100 ms。

注意：嵌入式QT版本为5.4.1； PC QT的版本是5.9.5

我尝试了不同的持续时间，包括0。到期时间大致相同。

我监视了CPU使用率(小于30％)和平均负载(小于0.15)。

我还编写了一个小型QT控制台应用程序，该应用程序启动了一些不同持续时间的计时器并记录了经过的时间。 结果是正确的(经过的时间漂移​​，如“预期”；)，所以我认为buildchain和嵌入式QT安装是好的。

我在我的初始代码中添加了QElapsedTimer，并以40 ms QTimer的slot方法记录了经过的时间。

我在PC上获得了跟踪：

mDebugMessage = ("elapsed time = 42 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=true - time = 46", "elapsed time = 81 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=true - time = 81", "elapsed time = 122 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=true - time = 122", "elapsed time = 162 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=false - time = 163", "elapsed time = 201 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=false - time = 201", "elapsed time = 242 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=true - time = 242", "elapsed time = 281 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=false - time = 281", ...

在ARM上，跟踪是不同的，持续时间约为2秒，而不是预期的+/- 40 ms：

mDebugMessage = ("elapsed time = 1958 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=false - time = 1961", "elapsed time = 3916 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=false - time = 3919", "elapsed time = 5873 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=false - time = 5876", "elapsed time = 7830 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=false - time = 7833", "elapsed time = 9787 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=false - time = 9790", "elapsed time = 11744 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=false - time = 11747", "elapsed time = 13700 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=false - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=false - time = 13705", ...

我需要您的帮助以了解为什么我的QTimer不能按预期过期，或者有任何线索可以针对目标进行调查，这可能会阻止我的计时器过期。

谢谢你的想法。

最好的祝福，

编辑：根据要求，代码

const int CDoorManagement::I_DOOR_LOCKING_DURATION_MS = 40;

const int CDoorManagement::I_DOOR_LOCKING_ALARM_DURATION_MS = 12000;

CDoorManagement::CDoorManagement(CInputOutputManagerPtr ioPtr)

: QObject(nullptr)

, mIOManagerPtr(ioPtr)

, mOperationElapsedTimer()

, mDoorLockingTimer()

, mDebugMessages()

{

connect(&mDoorLockingTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slotDoorLocking()), Qt::UniqueConnection);

}

void CDoorManagement::slotDoorLocking()

{

const auto elapsedTime = mOperationElapsedTimer.elapsed();

if (elapsedTime > I_DOOR_LOCKING_ALARM_DURATION_MS)

{

mDoorLockingTimer.stop();

mIOManagerPtr->setActuator(OUTPUT_DOOR_LOCKING_ACTUATOR, false);

mDebugMessages << QString("elapsed time = %1 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=%2 - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=%3 - time = %4")

.arg(elapsedTime)

.arg(mIOManagerPtr->getTorInputState(INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR)?"true":"false")

.arg(mIOManagerPtr->getTorInputState(INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR)?"true":"false")

.arg(mOperationElapsedTimer.elapsed());

qDebug() << "door locking - mDebugMessage =" << mDebugMessages;

abort(QSTR_LOCKING_ABORTED);

}

if(mIOManagerPtr->getTorInputState(INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR))

{

mDoorLockingTimer.stop();

mIOManagerPtr->setActuator(OUTPUT_DOOR_LOCKING_ACTUATOR, false);

syslog(LOG_INFO, "%s::%s() - locked: elapsedTime = %lld, max time=%d",

LOG_PREFIX, __FUNCTION__, elapsedTime, I_DOOR_LOCKING_ALARM_DURATION_MS);

mDebugMessages << QString("elapsed time = %1 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=%2 - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=%3 - time = %4")

.arg(elapsedTime)

.arg(mIOManagerPtr->getTorInputState(INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR)?"true":"false")

.arg(mIOManagerPtr->getTorInputState(INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR)?"true":"false")

.arg(mOperationElapsedTimer.elapsed());

qDebug() << "door locking - mDebugMessage =" << mDebugMessages;

emit signalDoorLocked();

}

else

{

mDebugMessages << QString("elapsed time = %1 ms - INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR=%2 - INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR=%3 - time = %4")

.arg(elapsedTime)

.arg(mIOManagerPtr->getTorInputState(INPUT_DOOR_LOCKED_SENSOR)?"true":"false")

.arg(mIOManagerPtr->getTorInputState(INPUT_DOOR_UNLOCKED_SENSOR)?"true":"false")

.arg(mOperationElapsedTimer.elapsed());

}

}

void CDoorManagement::startLocking()

{

mDebugMessages.clear();

qDebug() << "start of mDoorLockingTimer using " << I_DOOR_LOCKING_DURATION_MS << " ms delay";

mOperationElapsedTimer.start();

mDoorLockingTimer.start(I_DOOR_LOCKING_DURATION_MS);

if(!mIOManagerPtr->setActuator(OUTPUT_DOOR_LOCKING_ACTUATOR, true))

{

mIOManagerPtr->setActuator(OUTPUT_DOOR_LOCKING_ACTUATOR, false);

syslog(LOG_WARNING, "%s::%s() - failed to activate OUTPUT_DOOR_LOCKING_ACTUATOR", LOG_PREFIX, __FUNCTION__);

abort(QSTR_LOCKING_ACTIVATION_FAILURE);

}

}