matlab神经网络学习率,bp神经网络的学习速率与训练次数

我的毕业设计涉及用BP神经网络整定PID参数，仿真程序为：

%BP based PID Control

clear all;

close all;

xite=0.6;

alfa=0.4;

S=1; %Signal type

IN=4;H=5;Out=3;  %NN Structure

%For Step Signal

wi=[-0.6394   -0.2696   -0.3756   -0.7023;

-0.8603   -0.2013   -0.5024   -0.2596;

-1.0749    0.5543   -1.6820   -0.5437;

-0.3625   -0.0724   -0.6463   -0.2859;

0.1425    0.0279   -0.5406   -0.7660];

%wi=0.50*rands(H,IN);

wi_1=wi;wi_2=wi;wi_3=wi;

wo=[0.7576 0.2616 0.5820 -0.1416 -0.1325;

-0.1146 0.2949 0.8352  0.2205  0.4508;

0.7201 0.4566 0.7672  0.4962  0.3632];

%wo=0.50*rands(Out,H);

wo_1=wo;wo_2=wo;wo_3=wo;

x=[0,0,0];

du_1=0;

u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0;

y_1=0;y_2=0