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RSS订阅原创 ubuntu14.04制作镜像固件及u盘启动
1.镜像制作Systemback是一个Ubuntu系统中用于发布自定义系统镜像和系统备份的软件。有时候我们对自己的Ubuntu做了很多设置，比如各种软件包，各种自定义的配置。我们想要在另一台电脑上也安装一个和我们一模一样的系统，这个时候就会用到这种方法了。这个方法不仅可以用于发布系统，也可以用来作为系统备份使用。下面就具体介绍一下这个软件的安装和使用方法安装 sudo ...
2020-03-24 09:44:04
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原创 火狐浏览器使用Octotree树形显示github代码
１．打开浏览器，点击空白处使用Ctrl+Shift+A 快捷键进入添加插件界面,按照以下步骤完成安装２．打开代码查看效果
2019-10-10 15:51:07
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原创 将ros功能包制作成deb格式发布
1.安装bloomsudo apt-get install python-bloom2.将python文件制作成deb包 1) 修改CMakeLists.txt:FILE(GLOB openag_script_files "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/script/*.*") # This line #will give the variable,...
2018-05-24 09:52:46
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转载 linux 下安装json库及使用
安装Json库1、下载JsonCpphttp://sourceforge.net/projects/jsoncpp/files/2、下载sconshttp://sourceforge.net/projects/scons/files/scons/2.1.0/scons-2.1.0.tar.gz/download3、解压scons-2.1.0.tar.gztar -z
2018-01-03 09:29:14
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原创 linux 串口用户模式改为root模式
问题： 每次打开串口后都需要sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 才可以开启串口 只需要将用户模式改为root模式即可 一：修改配置文件在 /etc/udev/rules.d 目录下，自己再添加一个 70-usb-serial.rules文件，内容如下：sudo gedit 20-usb-serial.rules添加内容：KERNEL=="tt...
2017-11-27 18:44:07
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原创 ros机器人问题总结篇（1）
最近在调试谷歌cartographer算法过程中，调参过程非常痛苦，为了避免反复实体跑进行测试，需要录制相关话题的bag包具体如下： rosbag record /odom /scan /imu /tf /tf_static 但是在离线跑该算法的过程中出现如下问题： TF_OLD_DATA ignoring data from the past fo
2017-11-25 15:41:18
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空空如也
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