ROS工作空间下新加入功能包编译通过但无法找到功能包解决办法:

最新推荐文章于 2024-05-30 17:32:29 发布
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分类专栏： 机器人操作系统 ros学习笔记篇 文章标签： ROS
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 进入工作空间执行:

　　　rospack profile

寒墨轩
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ubuntu18.04+ros版本melodic下可以直接编译使用的C++版本yolo识别功能包
01-10
该功能包可以直接复制到melodic版本下的工作空间下编译使用，添加了识别 数字的权重文件，可以直接进行识别。具体使用教程，可以参考博客： ...
ROS (melodic)导航功能包navigation
05-17
在`navigation-melodic-devel`这个压缩包中，包含了`navigation`功能包的源代码，开发者可以通过阅读和修改源代码来定制自己的导航解决方案，或者扩展ROS导航功能。通过编译和安装这个包，可以在ROS Melodic环境下...
ros(13):ros找不到包报错及解决办法--Config.cmake
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Could not find a package configuration file provided by "**" with any of the follow
ros找不到功能包
Json_Zeng的博客
08-10 4007
自己写了功能包或者在网上弄了一个功能包，想在自己工作空间编译，编译完发现，roslaunch rosrun都找不到自己的功能包。
ROS2RUN源码流程分析，解决所有ROS2RUN报找不到问题
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生活不止眼前的苟且
05-30 563
RunCommand类依赖于两个重要的函数，它们分别是和。# 选择完全匹配的可执行文件# 检查PATHEXT中列出的扩展名以进行匹配（无扩展名）# 选择有已知扩展名的匹配项函数用于查找指定ROS包内的可执行文件的路径。它会检查与匹配的所有可执行文件，并根据操作系统和扩展名来选择最合适的可执行文件。# 在Windows上，Python脚本通过解释器调用try:# 子进程也会收到信号并应该关闭# 因此我们继续，直到进程完成pass= 0:# 负值 -N 表示子进程由信号 N 终止。
为什么编译好的ros功能包运行终端tab检索不到/ Error: package ‘***‘ not found这一问题理解（保姆级教程）
m0_57622625的博客
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roslaunch rosrun 找不到对应的功能包
weixin_45613039的博客
03-04 2041
一般情况下，考虑以下做法： 1 source ~/.bashrc 2 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 3 rospack profile 如果是复制别人的功能包到自己的工作区，又改了名字的话，需要去该功能包下面，把对应的CMakeLists.txt和package.xml文件（如下图）里面所有原先功能包名字都改为新名字，然后重新运行上面三个指令。 ......
ROS中编译通过但是遇到可执行文件找不到的问题
MrandMis的博客
08-03 4035
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rosrun 找不到功能包和节点
m0_46318970的博客
01-12 1040
注意：由于输入法的问题，无法保证找到路径可以通过在工作空间下的devel文件夹中找到setup。bash文件 右键-->属性 找到文件的路径并复制到.bashrc中。并在里面添加环境路径 source ~/工作空间/devel/setup.bash .并保存即可。.bashrc文件是隐藏文件可以使用Ctrl+h 来查看。在主目录下的.bashrc文件中查看。确保已经设置了工作空间的环境变量。使用编辑软件打开查看。
ROS机器人操作系统功能包.rar
03-04
ROS功能包是ROS的核心组成部分，它们是预编译或源代码形式的软件模块，包含了实现特定功能的库、工具和服务。 标题"ROS机器人操作系统功能包.rar"暗示了这是一个包含ROS功能包的压缩文件，可能包含了多种用于不同...
ROS下基于OpenCV的人脸识别功能包
01-07
该功能包包含了摄像头节点、人脸识别节点和启动文件，三个功能包压缩在一起了。整个文件解压缩后放入到自己的ROS工作空间下编译即可，详细的使用教程可以参考CSDN博客。 ...
ROS下的yolo物体识别功能包darknet-ros
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darknet_ros是ros操作系统下可以直接编译运行的物体识别功能包，该功能包只需要订阅摄像头提供的图像话题数据即可。 使用方法： 1、将功能包放入自己的工作空间下进行编译，注意需要安装opencv和cuda环境才能启动...
ros编译正常，生成可执行文件无法找到的解决方法Couldn‘t find executable named 。。
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ros找不到包的两种原因
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m0_44999129的博客
02-25 8537
项目场景： 在ubuntu20.04中安装成功ROS之后，运用vscode开发时出现的问题，在rosrun之前应该启动roscore。 问题描述： 编译运行rosrun 包名 文件名时出现找不到包的问题：例如 [rospack] Error: package 'plumbing_pub_sub' not found 原因分析： 没有找到运行所指示的包 可能自己建立的工作空间改变 解决方案： 1.检查包名是否写错 2.检查是否没有包 3.检查ros工作空间 env | g
关于在ROS中不能找到的功能包的问题
Ferrari_hong的博客
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五好市民金闪闪的博客
04-16 2133
如何解决无法找到rosrun功能包的问题 今天rosrun突然找不到自己的功能包,但是功能包所在的工作空间已经写进bashrc(第二行),原来一直是没问题,没动过自己的工作空间,只是安装了一些东西. 下面是我的bashrc 解决方法:将工作空间的路径调到最后 再输入source ~/.bashrc即可 具体原因不太清楚,如果出现这个问题可以试试这种方法 ...
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09-07 5393
不能定位ros包
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09-28 1613
1、gedit ~/.bashrc或者vm ~/.bashrc 2、在最后一行加上 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (其中catkin_ws为自己工作空间的名字）波浪号为根目录 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/ 保存退出 3、source ~/.bashrc cd ~/catkin_ws 进入到工作空间里，然后 source devel/setup.bash 4、echo $ROS_P
ROS Melodic怎么创建工作空间和编译功能包
06-08
在ROS Melodic中，创建工作空间和编译功能包的具体步骤如下： 1. 创建工作空间（workspace）：在ROS中，工作空间是一个文件夹，用于存放ROS功能包（packages）。可以使用以下命令创建一个名为“catkin_ws”的工作空间： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 其中，“~/catkin_ws/src”是存放ROS功能包的文件夹，“catkin_make”是编译ROS功能包的命令，它会在工作空间中创建一个“build”文件夹和一个“devel”文件夹。 2. 创建ROS功能包（packages）：在工作空间的“src”文件夹中，可以使用以下命令创建一个名为“my_package”的ROS功能包： ``` cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs ``` 其中，“my_package”是功能包的名称，“rospy”和“std_msgs”是该功能包所依赖的ROS软件包。 3. 编写ROS节点（nodes）：在功能包中创建一个python文件，并编写ROS节点的代码。例如，可以在“my_package/src”文件夹中创建一个名为“my_node.py”的python文件，并编写如下代码： ```python #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def my_node(): rospy.init_node('my_node') pub = rospy.Publisher('my_topic', String, queue_size=10) rate = rospy.Rate(10) # 10hz while not rospy.is_shutdown(): hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time() rospy.loginfo(hello_str) pub.publish(hello_str) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: my_node() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 该节点会发布一个名为“my_topic”的话题，每秒钟发布10条消息。 4. 编译ROS功能包：使用以下命令编译ROS功能包： ``` cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 该命令会在“build”文件夹中生成一个“my_package”文件夹，其中包含编译后的ROS节点。 5. 运行ROS节点：使用以下命令运行ROS节点： ``` rosrun my_package my_node.py ``` 该命令会启动ROS节点，并开始发布消息到“my_topic”话题。可以使用以下命令查看消息： ``` rostopic echo my_topic ``` 以上就是在ROS Melodic中创建工作空间和编译ROS功能包的基本步骤。

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