机器人操作系统 ros学习笔记篇
寒墨轩
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS工作空间下新加入功能包编译通过但无法找到功能包解决办法:
进入工作空间执行: rospack profile原创 2019-10-12 16:06:46 · 5621 阅读 · 7 评论 -
ros机器人问题总结篇(1)
最近在调试谷歌cartographer算法过程中,调参过程非常痛苦,为了避免反复实体跑进行测试,需要录制相关话题的bag包具体如下: rosbag record /odom /scan /imu /tf /tf_static 但是在离线跑该算法的过程中出现如下问题: TF_OLD_DATA ignoring data from the past fo原创 2017-11-25 15:41:18 · 4184 阅读 · 0 评论 -
将ros功能包制作成deb格式发布
1.安装bloomsudo apt-get install python-bloom2.将python文件制作成deb包 1) 修改CMakeLists.txt:FILE(GLOB openag_script_files "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/script/*.*") # This line #will give the variable,...原创 2018-05-24 09:52:46 · 3752 阅读 · 1 评论