线程的引入：

进程创建、撤销和切换中，系统付出较大的时空开销。

这限制了系统中所设置的进程的数目，而且进程切换也不宜过于频繁，从而限制了并发程度的进一步提高。

如果将拥有资源的单位和可独立调度/分派的单位分离，即对于拥有资源的基本单位，不对之进行频繁的切换，所以引入了线程。

线程和进程的比较：

【操作系统】进程和线程比较_暮色_年华的博客

线程状态：

执行状态：获得CPU正在运行

就绪状态：线程已具备各种执行条件，只需获得CPU便可立即执行

阻塞状态：线程在执行中因某事件受阻而处于暂停状态。

线程控制块TCB（了解）

多线程OS中的进程属性：

(1)进程是系统资源分配的基本单位

资源：用户的地址空间，实现进程(线程)间同步和通信的机制，已打开的文件和已申请到的IO设备，地址映射表

(2)进程可包含多个线程，至少有一个线程

(3)进程不是一个可执行的实体。在多线程OS中，把线程作为独立运行的基本单位，此时的进程已不再是一个可执行的实体。

如进程处于执行状态，是指进程中的某线程正在执行。

如把某个进程挂起，该进程中所有线程也被挂起。

线程的实现：

内核支持线程KST：

线程的创建、撤销和切换都是在内核。

内核根据线程控制块感知某线程的存在。

内核支持线程的优点：

(1)在多处理器系统中，内核能够同时调度同一进程的多个线程并行执行。

(2)进程中的一个线程被阻塞，内核能调度同一进程的其他线程占有处理器运行

(3)内核支持线程具有较小的数据和堆栈，线程的切换比较快，开销小。

(4)内核自身可用多线程技术实现，能提高系统的执行速度和效率。

内核支持线程的缺点：

对于用户的线程切换而言，其模式切换的开销较大，同一个进程中，从一个线程切换到另一个线程时，需要从用户态转到核心态进行。

因为用户进程的线程在用户态运行，而线程调度和管理在内核实现，系统开销大。

用户级线程ULT：

在用户空间实现，线程的创建、撤销、同步与通信等功能，无需内核的支持，由用户空间中的线程库完成。即用户级线程是与内核无关的，内核不知道线程的存在。

用户级线程的系统，调度以进程为单位。

如果采用轮转调度算法，各个进程轮流执行一个时间片，如果A进程有1个线程，B进程有100个线程，A中线程的运行时间是B中线程运行时间的100倍。不公平

内核支持线程，调度以线程为单位。

用户级线程的优点：

(1)线程切换不需要转换到内核空间。

对一个进程而言，所有线程的管理数据结构均在进程的用户空间中，管理线程切换的线程库也在用户地址空间运行，因此进程不必切换到内核方式做线程管理，节省开销。

(2)调度算法可以是进程专用的。

在不干扰OS调度的情况下，不同的进程可以选择不同的调度算法。

(3)用户级线程的实现与操作系统平台无关。

缺点：

(1)系统调用的阻塞问题

基于进程机制的OS中，大多数系统调用将使进程阻塞，因此，当线程执行一个系统调用时，不仅该线程被阻塞，而且，进程内的所有线程会被阻塞。

在内核支持线程方式中，则进程中的其他线程仍然可以运行。

(2)多线程应用不能利用多处理机进行多重处理的优点。

内核每次分配给一个进程仅有一个CPU，因此，进程中仅有一个线程能执行。

组合方式：

内核支持多KST(内核支持线程)的建立、调度和管理

允许应用程序建立、调度和管ULT(用户支持线程)

同一个进程的多个线程可以在多处理器上并行执行。

阻塞一个线程时并不需要将整个进程阻塞。

通过时分多路复用技术，一些内核支持线程对应多个用户级线程

三种模型：

(1)多对一模型：

用户线程映射到一个内核控制线程。

这些用户线程一般属于一个进程，运行在该进程的用户空间，线程管理由用户空间的线程库来完成。

优点：开销小，效率高

缺点：

(1)如果一个线程在访问内核时发生阻塞，则整个进程都会被阻塞。

(2)只能有一个线程访问内核，多个线程不能同时在多个处理机上运行。

(2)一对一模型：每个用户级线程映射到一个内核支持线程。

每个用户级线程都需要映射到内核控制线程

每创建一个用户级线程，相应地就需要创建一个内核线程。

优点：提供了比多对一模型更好的并发功能

缺点：开销大、限制了整个系统的线程数

（3）多对多模型：将许多用户线程映射到同样数量或更少数量的内核线程上。

结合了前两种模型的优点