NXP S32G 的ATF喂狗失败，导致死机问题

        这阵子忙着调试S32G这可车规级芯片，由于车规级芯片要求不一样，车规级的SOC比常规的SOC要求更严苛，目前我客户遇到了ATF遇到了VR5510喂狗问题，我们也调试了一整天摸不清VR5510这个PMIC到底在哪部分出现问题。然儿偶然间翻VR5510的手册看到这样写

作为S32G的御用PMIC的VR5510的看门狗类型分为简单和挑战的窗口型看门狗，这是是意思呢，简单来说就是如果VR5510后缀型号是B的话就是简单的窗口型看门狗，如果后缀是D的话就是挑战型看门狗，也就是说必须在规定的窗口打开的时候去喂狗，至于怎么喂狗也是有条件的简单型喂狗可以读取某个寄存器然后再把值拿去喂狗就行，如果是挑战型看门狗必须要把某个寄存器的值读出来然后计算，再把计算的值拿去喂狗即可。

从代码来看，NXP官方已经写好了挑战行看门狗了，所以我们需要修改ATF的代码，把挑战型看门狗改成简单型即可

大家可以参看下图路径修改。