Linux驱动学习之路一

Linux驱动学习之路一   

最简单的驱动程序

#include <linux/module.h>// LInux很重要的头文件之一包含  module_init  module_exit  等宏定义
#include <linux/init.h> // __init   __exit


// 模块安装函数
static int __init chrdev_init(void)
{ 
printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
return 0;
}
// 模块卸载函数
static void __exit chrdev_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");    //printk是内核提供的，和普通应用程序的print区别在于printfk可以有打印不同消息的登记
}						    //注意：内核中不能用printf

module_init(chrdev_init);                  //当在linux中命令行输入insmod的时候进行会自动跳到chrdev_init中加载函数
module_exit(chrdev_exit);                //当在linux中命令行输入rmmod的时候进行会自动跳到chrdev_exit中卸载函数


// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");         // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("NexyHo"); // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test");         // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("NexyHoxxx");

编写好上面的代码后，然后让我们编写Makefile

# linux内核的源码树目录  其实就是内核源码的目录，这个内核源码要通过编译，并且能在主机或开发板跑起来！我这里用的是linux 3.8.3
#KERN_DIR = /root/driver/kernel
KERN_DIR = /usr/x210v3_bsp/linux-3.8.3
#KERN_DIR = /usr/x210v3_bsp/Porting_Samsun/qt_x210v3/kernel

#这里0bj-m 的意思是编译成ko模块，然后+= 要编译的文件就行
obj-m	+= module_test.o


all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
	arm-linux-samsung-gcc app.c -o app.o 
cp:
	cp *.ko /usr/x210v3_bsp/rootfs/rootfs/usr/program   -f
	cp app.o /usr/x210v3_bsp/rootfs/rootfs/usr/program   -f
.PHONY: clean	
clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

编译好后，在目标机使用NFS连接到主机。。。。然后insmod加载刚刚编译好的ko模块，在lsmod查看ko模块，然后用rmmod卸载模块，这个程序严格来说不算是linux的驱动，因为他没有任何硬件操作。。在后面的学习我会把这个驱动的代码完善，逐渐一步一步的操控硬件