前言
倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成,如下:
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超声波传感器:主要功能是发出和接收超声波信号,然后将信号输入到主机里面,通过显示设备显示出来。
控制器:对信号进行处理,计算出车体与障碍物之间的距离及方位。
显示器或蜂鸣器:当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时,系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报,提醒驾驶员。
本次我们结合TPYBoard v102结合超声波模块、数码管以及蜂鸣器模块,模拟倒车雷达的功能。
系统主要的技术特点:
探测系统:采用HC-06超声波模块,根据声波信号来计算与障碍物的距离。
显示系统:采用4位数码管,将超声波模块探测出来的距离数据进行显示,以米为单位。
主控系统:采用TPYBoard v102开发板为主控系统,将超声波探测的数据进行实时的收集与判断,当距离小于安全距离时进行蜂鸣器报警,告知驾驶员注意障碍物,谨慎驾驶。
所需器件
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实物图:(部分主要器件)