w600 micropython_MicroPython TPYBoard v202 超声波测距 esp8266

实验目的

了解超声波模块的工作原理

学习使用超声波模块测量距离

实验器材

TPYBoard v202 1块

超声波模块(HC-SR04)1个

micro USB数据线1条

杜邦线 若干

超声波模块的介绍

实物图

工作原理

(1)采用IO口Trig触发测距，给最少10us的高电平信号。

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。

(3)有信号返回，通过IO口Echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

硬件连接

TPYBoard v002与超声波模块的接线图，如下：

TPYBoard v202超声波模块(HC-SR04)

+5VVcc

G5Trig

G4Echo

GNDGnd

程序源码如下：from machine import Pin

import time

Trig = Pin(5,Pin.OUT)

Echo = Pin(4,Pin.IN)

while True:

Trig.value(1)

time.sleep_us(20)

Trig.value(0)

while(Echo.value()==0):

Trig.value(1)

time.sleep_us(20)

Trig.value(0)

if(Echo.value()==1):

ts=time.ticks_us()

while(Echo.value()==1):

pass

te=time.ticks_us()

tc=te-ts

distance=(tc*0.034)/2

print('Distance:',distance,'cm')

time.sleep(2)

经测试，发现存在一点误差，还请大家多多指正。