win10的wsl下的ubuntu18.04安装ROS2遇到GPG key的问题

安装到这一步时，提示：

gpg: can't open 'ros.asc': No such file or directory

我尝试单独输入这个curl命令并不带-s：

curl https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc

提示如下，访问raw.githubusercontent.com被拒绝了

curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused

然后我尝试使用浏览器打开这个网址：https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc.显示如下

或者也可以到github上ros的代码仓库找到这个ros.asc文件，点击打开也可以查看它的内容

然后复制，包括这些横杆----（第一次复制时我漏掉了BEGIN PGP前面的横杠–，会提示ros.asc文件无效——gpg: no valid OpenPGP data found.所以细节要注意）。再在命令行终端输入sudo vim ros.asc 创建一个空白的ros.asc文件。使用vim时要输入字母 i 才能进入编辑模式，然后把刚才复制的内容粘贴，按ESC退出vim的编辑模式，输入冒号 :wq 保存退出；输入ls命令可以看到目录下有了ros.asc文件；这时使用命令sudo apt-key add ros.asc应该成功返回OK，接下来可以继续ROS2安装了