ros/ros.h 报错找不到文件

1.在工作空间下，右键新建文件，创建cpp文件。

 2.更改CMakeLists.txt文件，demo01_pub.cpp为我的文件名。

 ctrl+shift+b编译，界面上端出现搜索框提示，选择:catkin_make:build 替换里边文件。

{
	
		"version": "2.0.0",
		"tasks": [
			{
				"label": "catkin_make:debug", 
				"type": "shell",  
				"command": "catkin_make",
				"args": [],
				"group": {"kind":"build","isDefault":true},
				"presentation": {
					"reveal": "always"
				},
				"problemMatcher": "$msCompile"
			}
		]
	}

3.再次编译未报错。