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RSS订阅原创 阅读《MACHINE LEARNING YEARNING》文章分享-机器学习中误差分析、参数调整指导
《MACHINE LEARNING YEARNING》 这本书链接：《MACHINE LEARNING YEARNING》 以下皆为看书过程中，自己的理解，遂将其记录下来。 1、偏差：用来评估训练集好坏的标准 方差：用来评估模型泛化能力好坏的标准 2、减少可避免偏差的技术：加大模型规模、根据误差分析结果修改输入特征、减少或者去除正则化、修改模型架构、添加更多的训练数据集（有助于解...
2019-10-23 17:37:59
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原创 《CNN based semantic segmentation for urban traffic scenes using fisheye camera》阅读感悟
论文地址：《CNN based semantic segmentation for urban traffic scenes using fisheye camera》，可能需要注册账号才能下载。 一、文章解决的问题 This paper describes a CNN-based semantic segmentation solution using fisheye camera whic...
2019-10-16 16:20:08
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原创 使用全景环视相机的基于RDC的道路语义分割阅读感悟
《Restricted Deformable Convolution based Road Scene Semantic Segmentation Using Surround View Camer》 一、文章解决的问题 This paper addresses 360-degree road scene semantic segmentation using surround view ca...
2019-10-15 15:16:37
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原创 《Real-Time Semantic Segmentation for Fisheye Urban Driving Images Based on ERFNet †》阅读感悟
又是一篇关于鱼眼图像的文章，这类文章实在太少，所以相关文章，都显得弥足珍贵。 IEEE上下载需要注册，所以干脆直接在线读得了。 This paper is an extended version of our paper published in Sáez, A.; Bergasa, L.M.; Romeral, E.; López, E.; Barea, R.; Sanz, R. CNN-b...
2019-10-11 15:55:09
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原创 鱼眼图像处理论文《FisheyeMODNet: Moving Object detection on Surround-view Cameras for Autonomous Driving》阅读感悟
自己略读了一下，网上资源也不多，有读相同论文的小伙伴，欢迎补充。 一、解决的问题： Moving Object Detection (MOD) a fisheye surround-view system that captures a 360view of the scene that were captured in autonomous driving environment. ...
2019-10-09 22:22:00
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原创 利用GPU+mmdetection框架训练自己制作的VOC格式数据集详细过程
7月份完成了这个任务，打算将整个过程记录下来，以便自己日后查看，也供大家学习交流 计算机配置：GPU:1080 Ti HPPrecision-Tower-7810 系统信息：Anaconda 3、Python 3.6、Cuda 9.0、Ubuntu16.04（版本信息很重要） 一、Ubuntu16.04+cuda9.0+anaconda3安装mmdetection 0.写在前面：安装过...
2019-10-07 10:22:08
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原创 制作自己的VOC数据集常用步骤
（1）将所有目录的文件集中到一个文件夹下 ，将一个文件夹里的所有内容复制到另一个文件夹：cp -r Car_18*/* All/ （2）将所有的.xml文件移到Annotation文件夹下，并且标签过滤 ，只需要自己要训练的标签，过滤代码文末附上。 （3）生成train.txt val.txt文件，文末附代码。 标签过滤代码： import os import os.path ...
2019-09-04 19:21:50
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原创 用python将连续帧率的图片，转换为视频。
import cv2 import glob import os def resize(img_array, align_mode): _height = len(img_array[0]) _width = len(img_array[0][0]) for i in range(1, len(img_array)): img = img_array[i...
2019-09-04 16:39:19
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原创 MXnet训练循环神经网络是，遇到调用包错误问题
调用d2l.load_data_jay_lyrics时一直提示找不到包，自己明明下载了，询问了大佬，也没法解答，自己不理解，最后发现，../data/jaychou_lyrics.txt.zip是跳回到上一级的上一级去找这个压缩包文件，并且运行的rnn.ipynb文件要和data处于同一盘下，或者同一文件夹下才能找到，最后自己修改为./data/jaychou_lyrics.txt.zip，仅仅跳...
2019-05-01 14:30:47
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原创 读《城市环境下无人驾驶车辆决策系统研究》有感（中国科学技术大学博士学位论文）
1、将驾驶员驾驶过程看作是许多元操作的集合，假如我们能总结出所有的元操作模型，那么我们就可以最佳的拟合人类驾驶行为。 2、无人驾驶要解决的大问题是（行为决策+运动路径规划） 3、美国西南研究计划将智能驾驶行为分为：1高级导航模块（通过路口、超车、行人处理）、2基本运动模块（产生低级的驾驶行为，比如车道跟随、环道、转弯、避让障碍物、跟车、停车等）、3车辆路径模块（产生控制指令来控制车辆的转向角、...
2018-08-04 10:51:04
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原创 贪心算法（二）
输入n个节目，每个节目的开始时间和结束时间（假设都为整数），利用贪心算法求最多能收看最多的完整节目 #include #include using namespace std; struct program{ int starTime; int endTime; bool operator return endTime } }buf[100]; int main(){ in
2018-01-12 10:30:15
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原创 贪心算法（一）
有m元钱，n种物品；每种物品有j磅，总价值f元，可以使用0到f的任意价格购买相应磅的物品。要求输出用m元最多能买到多少磅物品？ 代码如下： #include #include using namespace std; struct goods{ double j; double f; double s; bool operator return s>A.s; } }buf
2018-01-11 10:17:29
158
End_to_End_Vehicle_Lateral_Control_Using_a_Single_.pdf
2019-10-16
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