php控制树莓派GPIO

如果搭建树莓派的服务器和PHP没有问题，可以用exec执行python程序，比如打印hello world

但是如果调用python的GPIO库，则没有反应，php代码：

<?php
	// echo "hello python";
	exec("python3 test1.py",$out);
    foreach($out as $value)
    {
            echo $value."<br/>";
    }
?>

以为是环境问题，所以加了个echo，发现正常，那么应该是python问题。python如下：

##树莓派IO控制基础方法
#!/usr/bin/python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time
print("这是点灯演示")
GPIO.setmode(GPIO.BCM)		##设置为BCM模式，管脚对应的是BCM编号
print("point 1")
GPIO.setup(2, GPIO.OUT)		##设置2脚为输出
print("point 2")
GPIO.output(2, GPIO.LOW)	
blinks = 0
print('开始闪烁')
while (blinks < 5):
	GPIO.output(2, GPIO.HIGH)	##点灯
	print("点灯")
	time.sleep(0.5)
	GPIO.output(2, GPIO.LOW)	##关灯
	print("关灯")
	time.sleep(0.5)
	blinks = blinks + 1
GPIO.output(2, GPIO.LOW)
GPIO.cleanup()
print('结束闪烁')

加了两个打印点，结果point1可以出来，point2不能出来，所以是库的问题，一搜原来是sudo权限。参考：

https://blog.csdn.net/lanlz/article/details/76250999

树莓派的这个GPIO库需要sudo才能设置，所以导致在shell可以执行，而被php调用则不行。即使将php文件设置为777，由于服务器的权限是普通用户，所以仍然没用。

使用命令sudo visudo，在最后增加

www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

相当于将服务器设置为管理员用户。

如果树莓派挂外网，肯定不行，但是自己用在内网玩浇花，所以随便了。。

这样，访问php文件后，树莓派点灯正常。