ESP32 CAM的web服务器参数

昨天调通了CAM,今天试了下5V解决水波纹的问题,结果板子上vcc跟GND挨着,接短路差点把串口烧了,用UNO的5V来供电,然后报错误,应该是供电不足,手上有没有见了线的串口线,所以暂时不管,先简单做个翻译。(以下用320*240测试)

RESSOLUTION分辨率,这个不多说
QUALITY图片质量,本来就低,拉高了反而全是格子,所以调小了好
brightness亮度,不多说
contrast对比度,开高了效果好
saturation饱和度,不变的效果好
special effect这些效果都是matlab课上老师必教科目,可以试试
AWB白平衡,对已经静止的图像没有效果,主要是镜头变化,光线变化时,可以纠正蓝光
AWB GAIN白平衡增益,可以都开着
WB MODE模式,其实就是调蓝光占比,也就是各种美图中风景效果类
AEC SENSOR自动光圈,如果关了就会出现快门档,调节光圈档位
AEC DSP用DSP来调节光圈值,应该用到了ESP32的浮点单元(瞎猜),开着调光圈更快
AE LEVEL自动快门级别,调的越高,调节的图像越亮,相当于通过电子光圈实现
AGC增益,对暗环境有效,开着好
GAIN CEILLING增益级别,越高越亮,不过麻点会变多(已经很多麻点了,有点不明显)
BPC坏点校正,不明显
WPC没查到,不明显
RAW GMA伽马校正,不明显
LENS CORRECTION镜头边缘校正,不明显
H-Mirror图像水平翻转
V-flip图像垂直翻转
DCW图像放在控制栏右侧,如果关闭,则跑到下面去了
COLOR BAR色彩条,用来校准色彩,电视台收工就会放这个
FACE DETECTION人脸检测,通过边缘提取算法,得到人脸框
FACE RECOGNITION

人脸识别,通过特征值算法,得到人脸样本识别,当打开时,下面的ENROLL FACE就会有效

电机ENROLL,就会进行人脸采样,当再次识别到的时候,会显示HELLO

人脸开的时候会占用大量内存和计算能力,所以图像将变卡,所以不要开着高分辨率进行人脸识别

会导致死机


20块钱可以干这么牛逼的事情,而且这个库也很牛逼,值得长期研究。

用32来做低功耗采集,将识别放在高功耗算力设备上,美滋滋。

 

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硬件部件 乐鑫ESP32S× 1个 Raspberry Pi Pi NoIR相机V2× 1个 软件应用程序和在线服务 Arduino IDE 这次我们为机器人配备了摄像头,使其成为监控机器人车。可以使用ESP32-CAM模块轻松构建此网络控制的监视车。除了ESP32-Camera模块之外,在这里我们还将使用两个带有Robot底盘的DC电动机和L293D电动机驱动器模块来制造此Robotic小车。ESP32是构建基于IoT的项目的最受欢迎的开发板之一的AI-思想者ESP32-CAM模块带有一个ESP32-S芯片,非常小的尺寸OV2640照相机和microSD卡插槽。MicroSD卡插槽可用于存储从相机拍摄的图像。在此,HTTP通信协议将用于通过Web浏览器从OV2640摄像机接收视频流。网页上还将包含按钮,用于在上,左,右,前进和后退方向上移动汽车,如上图所示。 电路原理图 ESP32-监控摄像头的所有连接信息如下: ESP32-CAM没有USB连接器,因此您需要一个FTDI板将代码上传到ESP32-CAM。ESP32的VCC和GND引脚与FTDI板的VCC和GND引脚连接。ESP32的Tx和Rx与FTDI板的Rx和Tx连接。两颗直流电机通过L293D模块连接到ESP32。模块引脚连接到ESP32的IO4,IO2,IO14和IO15引脚。 注意:在上传代码之前,将IO0接地。IO0确定ESP32是否处于闪烁模式。当GPIO 0连接到GND时,ESP32处于闪烁模式。 我们通过使用现成的机器人底盘,车轮和直流电动机来构建机器人。我们使用电池为电机驱动模块和ESP32-CAM供电。这是我的监视机器人的外观:

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