基于GIC v3 + ARM64CPU的中断入口

蓝晨若溪

于 2024-08-04 12:22:20 发布

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分类专栏： C 文章标签： linux 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37485614/article/details/140903084

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学习Linux系统中的子系统的一些思考【gic driver 篇】

最近“兴趣来潮”，哈哈，就想来拆一下Linux 内核中断子系统的黑盒子。些有摸索，也算曲折；但收获颇丰。等你找到答案的时候，就像我一样，原来在这里。
蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。
好废话不多讲，进入主题，要梳理清楚中断子系统有哪些模块，怎样关联起来。首先，你得有硬件吧，这是基础，其次有硬件，你应该就有驱动吧，有了驱动就会有应用接口吧。这些部分怎么一步步过来，听我马上道来。
我这里选的是GIC V3 + ARM64 【kernel5.10】的平台，具体的板级随便，大体的框架都是一样的。这里也提一下，刚开始的时候，你一定要掌握架构，点到为止，一旦入坑，可能难以回头，更甚找不到自己想要的答案。因为你会发现，所需背景知识太多太多，作为过来人的忠告。
我喜欢从底层硬件往上来看，那就先看CPU相关的文件，找到启动文件，找到中断向量入口，别问我为什么是这样，问就是这是定律。无论你是单片机，RTOS嵌入式系统，Linux系统都是一样的，记住就行。

//linux-5.10.223\arch\arm64\kernel entry.S
#找到这几个关键字
.macro el1_interrupt_handler, handler:req

/*
 * EL1 mode handlers.
 */
    .align    6
SYM_CODE_START_LOCAL_NOALIGN(el1_sync)
    kernel_entry 1
    mov    x0, sp
    bl    el1_sync_handler
    kernel_exit 1
SYM_CODE_END(el1_sync)

    .align    6
SYM_CODE_START_LOCAL_NOALIGN(el1_irq)
    kernel_entry 1
    el1_interrupt_handler handle_arch_irq
    kernel_exit 1
SYM_CODE_END(el1_irq)

好，到这里，汇编代码到此为止，前期你千万别先沉迷于此文件中。重点是el1_irq 的处理函数，
handle_arch_irq，这个函数在哪里了？那就需要看irq-gic-v3.c 文件了，路径是linux-5.10.223\drivers\irqchip。
找到handle_arch_irq 就好说了，它是一个函数指针（地址），它是怎么获取的了，如下图，
在这里插入图片描述

IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);
    ->gic_of_init(struct device_node *node, struct device_node *parent)
        ->gic_enable_of_quirks(node, gic_quirks, &gic_data);
        ->gic_init_bases
            ->init gic_data 
            ->set_handle_irq(gic_handle_irq)
                ->handle_arch_irq =gic_handle_irq;
            ->gic_update_rdist_properties
            ->gic_dist_init
            ->gic_cpu_init
            ->gic_smp_init
            ->gic_cpu_pm_init
        ->gic_populate_ppi_partitions

上图是这段代码的一个调用关系图。从这里可以得到handle_arch_irq 函数指针的来源。
也就是以后有外设中断来，第一入口就是这里，下面再来看看handle_arch_irq 所指向的真正函数gic_handle_irq，它有哪些动作了，先上code，

gic_handle_irq
    ->irqnr = do_read_iar
    ->gic_pmr_mask_irqs
    ->gic_arch_enable_irqs
    ->isb
    ->handle_domain_irq(gic_data.domain, irqnr, regs)
        ->__handle_domain_irq(domain, hwirq, true, regs)  
            ->old_regs = set_irq_regs(regs)
            ->irq_enter
            ->irq_find_mapping
            ->generic_handle_irq
            ->irq_exit
            ->set_irq_regs(old_regs)
    
generic_handle_irq  //EXPORT_SYMBOL_GPL(generic_handle_irq)
    ->struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq)
    ->data = irq_desc_get_irq_data(desc)
    ->generic_handle_irq_desc(desc)
        ->desc->handle_irq(desc)

再上调用关系图，
在这里插入图片描述
详细的自行阅读代码，推荐大家一个好网址，在线看linux 源码。https://elixir.bootlin.com/linux/v6.10.3/source
至于基础的知识，比如GIC V3 spec, ARMV8 arch spec，我都有发文档在CSDN文库中。
GIC 的组件，Distributor，CPU interface,Redistributorb,我这里不做过多介绍，就贴出它们在spec的原文解释。
在这里插入图片描述

至于ARMv8的E0,E1,E2这些等级，也不做过多介绍，感兴趣同学可以自行了解。好了，今天就到此为止。