Kubernetes API 文档 (v1.12 - - v1.23)

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### 回答1: Autoware1.12-cpu版是一款基于CPU计算的自动驾驶软件,它是Autoware自动驾驶软件系列中的一款重要发行版,适用于较老的计算机及不具有独立显卡的计算机。与其他Autoware版本相比,Autoware1.12-cpu版具有更低的运行成本,更广泛的适用范围和更高的可扩展性。它是一个包含完整自动驾驶功能的软件包,包括感知、决策和执行模块。采用多种传感器输入,如激光雷达、摄像头、GPS、IMU等,通过算法实现自动驾驶的各种功能,如自动泊车、车道保持、障碍物识别和避障等,实现了自动化的驾驶体验。此外,它也支持ROS-Industrial生态系统,可以与其他机器人或自动化设备集成使用。Autoware1.12-cpu版为研究者、开发人员和普通用户提供自动驾驶开发平台和开源软件,为智能交通和未来城市交通系统的发展做出贡献。 ### 回答2: Autoware 1.12-cpu版是一款免费开源的自动驾驶软件,它是Autoware软件套件的一个版本,旨在为自动驾驶的开发提供支持。相比于其他支持自动驾驶的软件,它具有更加完善且易用的功能,因此备受开发者青睐。 Autoware 1.12-cpu版通过计算机的CPU来实现自动驾驶功能,这意味着它能够在普通笔记本电脑上运行,而无需使用专业的硬件设备。这降低了开发成本,使更多的人参与到自动驾驶技术的研究和开发中来。 这个软件包含了多个模块,包括雷达、摄像头、GPS、激光雷达、车辆控制等功能。这些模块可以相互协作,实现自动驾驶的所有必要功能。更值得一提的是,它还提供了诸如目标检测、转弯控制、定位、路径规划等等的高级功能,使得开发者调试和测试自动驾驶的效果更加方便。 除此之外,Autoware 1.12-cpu版还提供了详细的开发和部署文档,使得使用者可以快速上手,高效地进行开发和测试。总之,它是一款全面、易用、免费、开源的自动驾驶软件,是自动驾驶领域的一个重要贡献,对于推进自动驾驶技术的发展,具有非常重要的意义。 ### 回答3: Autoware 1.12是一个开源无人驾驶软件平台,专为自动驾驶车辆而设计。它提供了各种功能模块,如定位、感知和规划,以及通信和用户界面。CPU版本是指在没有GPU加速支持的计算机使用的版本。 相对于GPU版本,CPU版本的Autoware可以在更广泛的计算机系统上运行,且性能会相对较低。在现代计算机中,GPU通常提供了更快的并行计算速度和处理能力,因此使用GPU版本可能会更快地完成任务。但是,对于一些特定的应用场景和需求,CPU版本可能足以满足要求。 非常重要的是要理解,Autoware 1.12是一项相当复杂的软件,要始终注意到其所需的硬件要求。如果使用CPU版本,在计算能力较低的计算机上运行可能会导致性能不佳,甚至无法运行。用户需充分了解计算机的硬件要求,并选择最适合其需求的版本。
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