ABB RobotStudio软件二次开发：视觉系统集成实例教程

kkchenjj

已于 2024-09-17 12:26:11 修改

阅读量1.4k

点赞数 26

分类专栏：工业软件二次开发全集文章标签：工业软件二次开发机器人开发

于 2024-07-31 06:35:37 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42749425/article/details/140812161

版权

工业软件二次开发全集专栏收录该内容

720 篇文章 ¥179.90 ¥299.90

订阅专栏

超级会员免费看

ABB RobotStudio软件二次开发：视觉系统集成实例教程

在这里插入图片描述

ABB RobotStudio软件二次开发：视觉系统集成实例

1. 1.1 RobotStudio软件二次开发概述

在工业自动化领域，ABB的RobotStudio软件为用户提供了一个强大的平台，用于机器人编程、仿真和离线编程。二次开发是指在RobotStudio软件的基础上，通过使用其提供的API和开发工具，扩展软件的功能，以满足特定的工业需求。这种开发方式允许用户创建自定义的插件、应用程序和脚本，从而实现更高级的自动化任务，如视觉系统集成、路径优化、碰撞检测等。

1.1 原理

RobotStudio的二次开发主要依赖于其开放的API，即RobotStudio Development Framework (RSDF)。RSDF提供了一系列的接口和类库，允许开发者使用.NET Framework进行开发。通过这些接口，开发者可以访问RobotStudio的核心功能，如机器人模型、

了解本专栏

超级会员免费看

博客等级

码龄7年

6120
原创

11万+
点赞

11万+
收藏

3万+
粉丝

关注

私信

热门文章

分类专栏

最新评论

材料仿真软件：Materials Studio_（20）.聚合物材料仿真
Mr Rockets: 全是空话
Autodesk Revit软件二次开发：Revit族创建与参数化设计
kkchenjj: # 在Revit API中创建类型参数的方法要在Revit API中创建类型参数(而不是共享参数)，您需要使用`FamilyManager.AddParameter()`方法的不同重载版本。以下是正确的方法： ## 创建类型参数的正确方法 ```csharp // 获取FamilyManager FamilyManager famManager = doc.FamilyManager; // 创建类型参数 // 参数说明： // parameterName: 参数名称 // group: 参数分组(如BuiltInParameterGroup.PG_GENERAL) // specType: 参数类型(如SpecTypeId.String.Text) // isInstance: 是否为实例参数(false表示类型参数) famManager.AddParameter( "MyParameterName", // 参数名称 BuiltInParameterGroup.PG_GENERAL, // 参数分组 SpecTypeId.String.Text, // 参数类型 false // false表示创建类型参数 ); ``` ## 参数类型说明对于参数类型(SpecTypeId)，Revit API提供了多种选项，例如： - `SpecTypeId.String.Text` - 文本类型 - `SpecTypeId.Length` - 长度类型 - `SpecTypeId.Number` - 数字类型 - `SpecTypeId.Int.Integer` - 整数类型 ## 完整示例 ```csharp // 假设您已经有了有效的Document对象doc try { // 开始事务 using(Transaction t = new Transaction(doc, "Add Type Parameter")) { t.Start(); // 获取FamilyManager FamilyManager famManager = doc.FamilyManager; // 添加类型参数 famManager.AddParameter( "MyTypeParameter", BuiltInParameterGroup.PG_GEOMETRY, SpecTypeId.Length, false); // false表示类型参数 t.Commit(); } } catch(Exception ex) { TaskDialog.Show("Error", ex.Message); } ``` ## 注意事项 1. 创建参数必须在事务(Transaction)中进行 2. 参数名称必须是唯一的，不能与现有参数重复 3. 如果您需要创建实例参数，只需将最后一个参数改为true 4. 此方法不需要使用ExternalDefinition或ExternalDefinitionBinding，这些是用于共享参数的希望这个方法能解决您的问题！如果您需要创建特定类型的参数或有其他需求，可以进一步调整参数类型和分组。

最新文章

2025

目录

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

打赏作者

kkchenjj 你的鼓励是我最大的动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20

扫码支付：¥1

获取中

扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。