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RSS订阅原创 智驾域控制器的硬件架构
另外，如果单颗SOC算力不够，需要多颗SOC共同处理的话，则需要考虑多颗SOC的片间通讯，涉及到数据带宽的计算，高带宽的物理通道一般会选择以太网、PCIE等。是智驾域的核心控制器，对于分布在整车车身各处的各类传感器（如前后向摄像头，侧视摄像头，环视360摄像头、前后毫米波雷达、角雷达，前后激光雷达、补盲激光雷达，超声波雷达，惯导IMU、GNNS/RTK导航等）的数据都要汇集给智驾域控制器，由它进行统一的信息汇总、运算处理、规划、决策，再交由各执行器如动力总成、转向刹车系统进行执行。
2023-11-21 16:04:19
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原创 关于自动驾驶未来的思考
但这最后的一段路却十分不易，各个企业都使出浑身解数，有不同的路数：比如特斯拉的纯视觉方案、比如国内车企推崇的多传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）融合，再结合高精地图、GNSS、RTK等信息源，希望能最大限度提高感知能力，但同时又带来更复杂的算法层面的问题，更不论传感器本身的性能局限性带来的问题。不断发展的高级AI智慧结合越来越强的传感器感知能力，在未来在自动驾驶行业一定会带来量变引起质变的爆发，只是当前，我们还需要一点耐心与时间。面对无穷无尽复杂的驾驶场景，智能车真的没有十足的把握应对吗？
2023-11-12 22:18:46
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空空如也
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