STC89C54应用RTX-Tiny编写一个简单程序

# RTX-Tiny的介绍

        RTX-Tiny是基于嵌入式操作系统RTX5的微型实时内核，因此其占用的RAM大小也比较小。

        根据Keil官方网站的介绍，RTX-Tiny占用的RAM大小仅为600字节左右。这个大小是指RTX-Tiny内核本身占用的RAM大小，不包括用户应用程序等占用的RAM。

        然而，实际上RTX-Tiny占用的RAM大小可能因具体的应用场景而不同。例如，在使用RTX-Tiny的应用程序中，如果涉及到动态内存分配、任务堆栈、消息队列等操作，这些都会占用额外的RAM。因此，在具体应用中，需要根据实际需求评估和优化RAM的使用，以达到最佳的性能和资源利用效果。

# 单片机资源对比

        

# 创建2个单独线程，分别输出hello1和hello2，第二个优先级高

由于STC89C54RD+芯片运行频率比较低，RTX-Tiny操作系统比较适合，因为其非常小巧，可以节省系统资源。

        首先，需要在Keil MDK中新建一个工程，并按照以下步骤进行配置：

        1. 在“Options for Target” 菜单栏中选择“C51”选项卡，勾选“Enable Extended C51 Instruction Set” 和“Enable C51 extensions in the Assembler”。

        2. 在“Options for Target” 菜单栏中选择“RTX Configuration”选项卡，勾选“Use RTX Tiny”选项，并设置任务堆栈大小和节拍周期。

        下面是一个简单的STC89C54RD+的RTX-Tiny程序，其中包含两个线程，分别输出 "Hello1" 和 "Hello2"，其中线程2的优先级较高：

#include <rtx_tiny.h>
#include <REG52.H>

/* 定义任务堆栈 */
uint8_t stack1[32];
uint8_t stack2[32];

/* 定义任务ID */
osThreadId tid1;
osThreadId tid2;

/* 任务1函数 */
void Thread1 (void const *argument) {
    while (1) {
        printf("Hello1\n");
        osDelay(100);
    }
}

/* 任务2函数 */
void Thread2 (void const *argument) {
    while (1) {
        printf("Hello2\n");
        osDelay(100);
    }
}

int main(void) {
    /* 初始化 RTX-Tiny */
    osKernelInitialize();

    /* 创建任务，优先级为 1 */
    tid1 = osThreadCreate(osThread(Thread1), NULL, &stack1[31]);
    /* 创建任务，优先级为 2 */
    tid2 = osThreadCreate(osThread(Thread2), NULL, &stack2[31]);

    /* 设置任务2的优先级为高于任务1的优先级 */
    osThreadSetPriority(tid1, osPriorityBelowNormal);
    osThreadSetPriority(tid2, osPriorityNormal);

    /* 启动 RTX-Tiny */
    osKernelStart();

    /* 程序永远都不会运行到这里 */
    while (1);
    return 0;
}

需要注意的几点：

• `main` 函数中要调用 `osKernelInitialize` 函数来初始化 RTX-Tiny，然后调用 `osKernelStart` 函数来启动 RTX-Tiny。
• `osThreadCreate` 函数中需要传入任务函数和任务堆栈指针。
• `osThreadSetPriority` 函数能够动态地改变任务的优先级。

#osThreadCreate和osThreadSetPriority的参数

1，`osThreadCreate` 函数有三个参数：

•   `thread`：指向任务函数的指针。
•   `argument`：指向任务函数参数的指针。如果不需要参数，可设为 `NULL`。
•   `stack_mem`：指向任务堆栈的指针，堆栈的大小在初始化时需要设置。

2，`osThreadSetPriority` 函数有两个参数：

•  `thread_id`：任务ID。
•  `priority`：任务的优先级，可设置为以下值：

            `osPriorityIdle`: 空闲任务的优先级。
            `osPriorityLow`: 低优先级。
            `osPriorityBelowNormal`: 比正常优先级低一级。
            `osPriorityNormal`: 正常优先级。
            `osPriorityAboveNormal`: 比正常优先级高一级。
           `osPriorityHigh`: 高优先级。
           `osPriorityRealtime`: 实时优先级。

        在上述示例程序中，使用 `osPriorityBelowNormal` 表示任务1的优先级比任务2低，使用 `osPriorityNormal` 表示任务2的优先级为正常优先级。