AT32F421F8P7评测

简介

该是一个基于AT32F421F8P7芯片的低成本微型 ARM® 32位Cortex®-M4 单片机开发板。主频高达120MHz的CPU运算速度与内建数字信号处理器(DSP)，无需外部晶振即可运行，价格实惠。为专业人士、工业ODM、AIoT爱好者、DIY爱好者和创作者提供了一个可靠、低成本和高性能的平台。

这款开发板适用于各种场景的应用：

• 智能家居设备
• 工业自动化设备
• 机器人及无人机
• 智能交通设备
• 智能医疗设备

购买链接

https://item.taobao.com/item.htm?id=682771027334

产品参数

AT32F421F8P7	规格
内核	ARM® Cortex®-M4
频率 (MHz)	120
闪存 (KB)	64
SRAM (KB)	16
高级定时器	1
16位通用定时器	5
基本定时器	1
Systick定时器	1
WDT定时器	1
WWDT定时器	1
ERTC定时器	1
I²C	2
SPI/I²S	1/1(1)
USART+UART	1+1(2)
红外发射器	1
12位ADC转换器/ 外部通道数	1
	9
比较器	1
GPIO	15
工作温度	-40°C ~ 105°C
电源LED指示灯	1
板载Blink灯	1（PA5）
芯片工作电压	2.4~3.6V
Micro USB工作电压	5V

特点

处理器

• ARM® Cortex®-M4内核
• 高达120MHz的CPU运算速度与内建数字信号处理器(DSP)
• 具有DSP指令集
• 2.4V ~ 3.6V 供电电压
• I/Os 可承受 5V 电平
• 温度范围-40 ~ +105°C

内存​

• 16 K字节到64 K字节的闪存存储器
• 4 K字节的启动程序代码区作启动加载程序（Bootloader）用
• 16KB/8KB SRAM
• sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库区(仅能调用无法读取)

时钟​

• PLL 可灵活配置31至500倍频和1至15分频系数(120 MHz输出)
• 外部高速4 ~ 25MHz晶体振荡器（HEXT）
• 内部高速48 MHz RC振荡器（HICK）
  • (25 °C达1 %精度，-40 °C ~ 105 °C达2%精度)
• 外部低速32.768kHz RTC晶体振荡器（LEXT）
• 内部低速40kHz RC振荡器（LICK）

复位和电源管理​

• 睡眠、深睡眠、和待机模式
• 上电/断电复位(POR/LVR)
• 可编程电压监测器(PVM)
• 低功耗模式：睡眠、深睡眠、和待机，4个WKUP引脚可唤醒待机模式
• 支持5个32位的电池供电寄存器（BPR）

模拟高性能外设

• 1组2M采样速率12位A/D转换器(15通道)
• 1个比较器

定时器

• 1个16位7通道带高级定时器，有6通道PWM输出，带死区控制和紧急停止功能
• 多达5个16位定时器，每个定时器最多达4个，用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
• 1个16位基本定时器
• 2个看门狗定时器(（一般型WDT和窗口型WWDT)
• 1个系统时间滴答定时器: 24位自减型(递减计数器)

ERTC

• 增强型RTC，具有闹钟、亚秒级精度、及硬件日历，带校准功能

外设接口

• 2 x I²C (支持SMBus/PMBus)
• 2 x SPI（36 M位/秒）/ I²S 均可复用为 I²S接口
• 2 x USART (支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制，TX/RX可配置引脚互换)
• 红外发射器（IRTMR）

DMA

• 5通道，支持定时器、ADC、I²S、SPI、I²C和USART

快速I/O端口

• 多达15个I/O端口，所有都可以映像到外部中断； 几乎所有I/O口可容忍5V输入信号
• 所有I/O口均为快速I/O，寄存器访问速度最高fᴀʜʙ

板载管脚

左边	名称	复用功能	右边	名称	复用功能
V	VCC	/	V	VCC	/
V	VCC	/	G	GND	/
G	GND	/	G	GND	/
1	BOOT0	启动模式选择0	1	PA14	USART2_TX /SPI2_MOSI / I2S2_SD/SWCLK
2	PF0	I2C1_SDA/HEXT_IN	2	PA13	IR_OUT /SPI2_MISO / I2S2_MCK/SWDIO
3	PF1	I2C1_SCL/HEXT_OUT	3	PA10 ------ PA12	TMR1_CH3 / TMR17_BRK / USART1_RX / I2C1_SDA ---------------------------------- TMR1_EXT / USART1_RTS / I2C2_SDA / EVENTOUT
4	NRST	低电平有效	4	PA9 ------ PA11	TMR1_CH2 / TMR15_BRK / USART1_TX /I2C1_SCL / I2C2_SMBA /CLKOUT ----------------------------------- TMR1_CH4 / USART1_CTS / I2C1_SMBA / I2C2_SCL / CMP1_OUT / EVENTOUT
5	VDDA	模拟供电	5	/	悬空
6	PA0	TMR1_EXT / USART2_CTS / I2C2_SCL / CMP1_OUT/ ADC1_IN0 /CMP1_INP2 / CMP1_INM6 /WKUP1	6	/	悬空
7	PA1	TMR15_CH1C / USART2_RTS / I2C2_SDA / EVENTOUT/ ADC1_IN1 / CMP1_INP1	7	PB1	TMR1_CH3C / TMR3_CH4 / TMR14_CH1 /SPI2_SCK / I2S2_CK/ADC1_IN9
8	PA2	TMR15_CH1 / USART2_TX/ ADC1_IN2 / CMP1_INM7	8	PA7	TMR1_CH1C / TMR3_CH2 / TMR14_CH1 / TMR17_CH1 / SPI1_MOSI / I2S1_SD / EVENTOUT/ADC1_IN7
9	PA3	TMR15_CH2 / USART2_RX / I2S2_MCK/ADC1_IN3	9	PA6	TMR1_BRK / TMR3_CH1 / TMR16_CH1 / SPI1_MISO / I2S1_MCK / I2S2_MCK / CMP1_OUT / EVENTOUT/ADC1_IN6
10	PA4	TMR14_CH1 / USART2_CK / SPI1_CS / I2S1_WS/ ADC1_IN4/CMP1_INM4	10	PA5	SPI1_SCK / I2S1_CK/ ADC1_IN5 /CMP1_INP0 / CMP1_INM5

串行线调试口(SWD)

3.3V电源	数据	时钟	地	复位
VCC	DIO	CLK	GND	NRST

PCB尺寸（mm）

上手教程

准备事项

• AT32F421F8P7评估板/开发板
• USB Type-A to Micro USB 线
• DAPLINK / JLINK OB / STLINK 联机烧录/仿真器
• 安装MDK5，具体方法请百度，安装后需要激活才能编译大文件

资料下载

• 规格书
  • 链接：https://购买后获得
• 原理图
  • 链接：https://购买后获得
• keil插件(pack支持包)
  • 链接：https://购买后获得
• SDK
  • 链接：https://购买后获得
• 图形化配置软件
  • 链接：https://购买后获得
• 更多相关芯片资料，请前往芯片官网下载。

安装支持包

找到文件夹中最新版本的ArteryTek.AT32F421_DFP.x.x.x.pack文件，双击安装即可，安装后可在keil设备列表的Generic下看到AT32F421设备

新建工程

点击菜单栏的Project->New μVision Project

创建文件夹和工程名，路径根据自己实际选

选择设备列表中的Generic下的AT32F421F8P7

添加启动文件，勾选CMSIS下的CORE和Device下的Startup，即可自动配置启动文件

添加外设库支持，例如添加GPIO库，勾选GPIO组件以后可以看到下面会提示缺少其他组件，根据提示勾选即可，也可以全部勾选

根据提示勾选缺少的依赖以后就消除了提示，点击OK工程就建立好了。

添加库函数定义AT32F421C8T7,USE_STDPERIPH_DRIVER

测试代码

点击左上角新建一个文件，右键保存为main.c，添加一个main函数

int main(void)
{
	while(1);
}

将main.c文件导入工程

点击编译按钮测试是否能编译成功。

下载烧录

• 例如配置ST-Link联机烧录器/仿真器
  • 点击工程配置魔术棒，找到Debug选项卡，在下拉列表中选择ST-Link Debugger，点击Settings
  • 查看设备是否连接正常，连接正常可以在SW Device列表里看到设备，可以调整时钟速度提高效率
  • 点击Flash Download选项卡，可以看到我们的支持包已经默认帮我们添加了下载算法，我们可以勾选Reset and Run选项卡，每次下载完自动复位运行代码，就不用手动按复位按钮了。

    • 配置完成以后就可以直接点击烧录按钮下载烧录代码到设备了。