第7节：arduino红外发射及接收程序

#红外发射

要使用Arduino编写红外发射程序，您需要购买一个红外发射器模块。以下是一个基本的红外发射程序示例：

#include <IRremote.h>

IRsend irsend;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  irsend.sendSony(0xa90, 12); // 发送索尼红外码
  delay(500); // 延迟500毫秒
}

在程序中，我们首先包含了IRremote库。在setup函数中，我们启动了串行通信以便可以在串口监视器中查看日志。在loop函数中，我们使用sendSony函数发送索尼红外码。该函数接收两个参数：红外码和代码长度，然后通过调用红外发射器模块发射红外光线。最后，我们使用delay函数延迟500毫秒以再次重复该过程。

需要注意的是，使用红外发射器模块需要连接至Arduino板的合适引脚，并且需要安装IRremote库才能运行该程序。

rsend.sendSony的源码如下：

void IRsend::sendSony(unsigned long data, int nbits)
{
    enableIROut(40);

    mark(SONY_HDR_MARK);
    space(SONY_HDR_SPACE);
    for (int i = 0; i < nbits; i++) {
        if (data & 0x800000) {
            mark(SONY_ONE_MARK);
            space(SONY_HDR_SPACE);
        } else {
            mark(SONY_ZERO_MARK);
            space(SONY_HDR_SPACE);
        }
        data <<= 1;
    }
    mark(SONY_STOP_MARK);
    space(0);
}

该函数接收两个参数：一个32位无符号长整型数据和一个代码长度。在函数中，首先调用了enableIROut函数以激活红外发射器并设置占空比为40。接着，使用mark和space函数发射不同的红外光信号，以表示零位和一位，最后以SONY_STOP_MARK为结束标志。在发射结束后，则通过将延时时间设置为0来刷新红外光线。

#红外接收

要使用Arduino编写红外接收程序，您需要购买一个红外接收器模块，并安装IRremote库。以下是一个基本的红外接收程序示例：

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // 启用红外接收器
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { // 检测到红外信号
    Serial.println(results.value, HEX); // 打印所接收到的红外码
    irrecv.resume(); // 接收下一组红外信号
  }
}

在程序中，我们首先包含了IRremote库。我们定义了一个代表红外接收器模块引脚的变量RECV_PIN，并在setup函数中通过调用enableIRIn函数启用其工作方式。在loop函数中，我们检查是否有红外信号到达，如果是，则将其解码并打印到串口监视器中。最后，我们调用resume函数以准备接收下一组红外信号。

需要注意的是，使用红外接收器模块需要连接至Arduino板的合适引脚，并且需要安装IRremote库才能运行该程序。同时，每个红外遥控器通常都使用不同的红外码，因此您需要知道所使用遥控器的红外码格式。