linux设备驱动之内核模块

本期主题：
linux设备驱动之内核模块

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往期链接：

• linux设备驱动中的并发
• linux设备驱动中的编译乱序和执行乱序
• linux字符驱动
• linux字符驱动之ioctl部分
• linux字符驱动之read、write部分

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0.开发环境

虚拟机ubuntu 16.04，内核版本为4.15（通过 $uname -r查看内核版本）

1.模块

1.1 模块定义

Linux内核整体架构非常庞大，其中包含的组件也非常多，我们是如何把需要的部分都包含在内核中的呢？有两种解决方案：

1. 将所有的功能都编译到内核中，这样就会导致内核过于臃肿；
2. 另外一种就是 内核本身并不包含我们想要的功能，通过动态加载的方式加载在内核中；

Linux内核提供了这样的机制，这种机制被称为模块（Module）

1.2 模块结构

一个Linux内核模块主要由以下几部分构成：

1.模块加载函数
通过 insmod或modprobe命令来加载内核模块，被加载的模块会自动被内核执行，完成本模块的初始化工作

2.模块卸载
通过rmmod命令卸载模块，与insmod相反

3.模块许可声明
许可证(LICENSE)描述内核模块的许可权限，一般使用MODULE_LICENSE(GPLv2)

4.模块参数/作者信息…（非必要参数）

1.3 简单例子

看一个打印hello的简单内核模块，module源码如下：

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>



MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("PD");



static int hello_init(void)

{

	printk("hello_init \n");

	return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

	printk("hello_exit \n");

	return;

}



module_init(hello_init); //insmod

module_exit(hello_exit);//rmmod

编译的Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m:=hello.o

else

KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD  :=$(shell pwd)

all:

	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.symvers *.cmd  *.mod.c *.order

endif

测试结果：

$ sudo dmesg -C   #清除现有的所有信息
$ sudo insmod hello.ko
$ dmesg 
[25648.391022] hello_init 
$ sudo rmmod hello
$ dmesg
[25648.391022] hello_init 
[25700.164221] hello_exit