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转载 谷歌Cartographer学习(安装)

转载篇大佬博客，解决了我的问题，谢谢大佬 https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改，代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/。     ros下面的安装非常快捷，只需要catkin_make即可。 更多细节，可以看看知乎的问题https://ww...