MapKit/地图定位导航(第四篇:持续定位)

//Framework框架需要使用<>

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate>{

    //成员变量，如果是对象， 默认是stong。 如果基本数据类型， 默认assign

    //在类的内部， 使用成员变量， 不会走set、get方法， 执行速度会块

    //位置管理器

    CLLocationManager *_mgr;

}

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

    [super viewDidLoad];

    //1. 创建位置管理器

    _mgr = [CLLocationManager new];

    

    //2. 用户授权

    //当使用时授权

    [_mgr requestWhenInUseAuthorization];

    

    //3. 设置代理（为了获取定位的数据， 需要中代理方法中获取）

    _mgr.delegate = self;

    

    //4. 开始定位

    [_mgr startUpdatingLocation];

    

    //5. 距离筛选器

    //单位是米。 设置了10米的间隔

    //开发中要获取Mac的信息是无法做到的。 需要通过设置模拟器来实现

    //如果真的需要持续定位， 这个值不需要设置过大。

    _mgr.distanceFilter = 1;

}

// CLLocationManagerDelegate

/*

 持续定位会涉及耗电的问题

 代理方法会频繁调用

 

 位置筛选器、过滤器： 希望方法每隔一段距离再调用

 

 

 */

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {

    

    CLLocation *location = locations.firstObject;

    //CLLocationCoordinate2D coordinate: 2D位置坐标 经纬度

    //持续定位还会出现垃圾数据， 如何屏蔽？

    //获取当前时间进行比较， 如果差值过大就不要来

    

    NSTimeInterval time = -[location.timestamp timeIntervalSinceNow];

    if (time > 1) {

        return;

        //也就是忽略该条数据

    }

    

    NSLog(@"location: 纬度：%f, 经度：%f, time: %@, 差值：%f, 速度： %f", location.coordinate.latitude, location.coordinate.longitude, location.timestamp, time, location.speed);

}