ESP32-C2蓝牙外设如何设计和实现

蓝牙外设通讯协议设计

市场上比较流行的分为有链接的BLE和无链接的Beacon方式，我们以流程的ESP32-C2为例子，进行说明，您可以基于此代码扩展自已的情趣应用。我们将设计两种通讯方式：一种是通过有链接的BLE（Bluetooth Low Energy），另一种是通过蓝牙Beacon实现的无连接通讯。

1. 有链接的BLE通讯协议

通讯流程：

• 连接建立：设备通过BLE与控制端（如手机应用）配对连接。
• 命令发送：控制端发送命令（如振动强度、模式切换）到设备。
• 数据反馈：设备可以返回状态信息（如电量、连接状态）。

命令结构：

• 振动命令格式：0x01 + 强度值（0-100）
• 模式切换：0x02 + 模式编号（0-5）

ESP32-C2实现代码：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

#define SERVICE_UUID        "12345678-1234-1234-1234-123456789abc"
#define CHARACTERISTIC_UUID "abcdef12-1234-1234-1234-abcdef123456"

BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic *pCharacteristic = NULL;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  BLEDevice::init("BLE Vibrator");
  pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                      CHARACTERISTIC_UUID,
                      BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                    );
  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
  pService->start();
  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();
  Serial.println("Waiting for a client connection to notify...");
}

void loop() {
  // 振动控制逻辑可以根据接收到的命令执行
}

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
    std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();
    if (rxValue.length() > 0) {
      Serial.println("Received Value: ");
      for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++)
        Serial.print(rxValue[i]);
      Serial.println();

      if (rxValue[0] == 0x01) {
        int intensity = rxValue[1];
        // 调整振动强度
      } else if (rxValue[0] == 0x02) {
        int mode = rxValue[1];
        // 切换振动模式
      }
    }
  }
};
``### **2. 通过蓝牙Beacon实现的无连接通讯**

**通讯流程：**
- **信号广播**：设备周期性广播包含命令或状态的Beacon信号。
- **信号解析**：控制端接收并解析Beacon数据，以了解设备状态或发送简单命令。

**命令结构：**
- 振动强度通过广播包的特定字节表示。
- 数据广播周期可设置为100ms或更长，以节省电力。

**ESP32-C2实现代码：**

```cpp
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEBeacon.h>
#include <esp_sleep.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  BLEDevice::init("BLE Beacon Vibrator");

  BLEBeacon beacon;
  beacon.setManufacturerId(0x4C00);
  beacon.setProximityUUID(BLEUUID("12345678-1234-1234-1234-123456789abc"));
  beacon.setMajor(1);
  beacon.setMinor(100); // Vibrator intensity or mode can be encoded here

  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->setScanResponse(false);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  pAdvertising->setAdvertisementType(ADV_TYPE_NONCONN_IND);
  BLEAdvertisementData oAdvertisementData = BLEAdvertisementData();
  oAdvertisementData.setFlags(0x04);
  oAdvertisementData.setManufacturerData(beacon.getData());
  pAdvertising->setAdvertisementData(oAdvertisementData);
  pAdvertising->start();

  Serial.println("Beacon broadcasting...");
  esp_sleep_enable_timer_wakeup(1000000); // 1 second deep sleep
  esp_deep_sleep_start();
}

void loop() {
  // Beacon广播间歇性地运行以节省电力
}

小程序代码示例

以下是一个简单的微信小程序代码片段，用于接收BLE广播数据：

Page({
  data: {
    devices: [],
  },
  onLoad: function() {
    wx.openBluetoothAdapter({
      success: (res) => {
        wx.startBluetoothDevicesDiscovery({
          services: [],
          allowDuplicatesKey: false,
          success: (res) => {
            console.log('Bluetooth discovery started');
          }
        });
      }
    });
    wx.onBluetoothDeviceFound((res) => {
      const devices = this.data.devices;
      res.devices.forEach(device => {
        if (device.name === "BLE Beacon Vibrator") {
          devices.push(device);
          this.setData({ devices });
        }
      });
    });
  },
});

总结

通过这两种蓝牙通讯方式，可以灵活地控制和监控ESP32-C2蓝牙设备。BLE模式适合需要双向通信和实时控制的场景，而Beacon模式则适合简单的状态广播和节能应用。使用ESP32-C2实现这些功能可以极大地简化开发过程，并通过微信小程序实现用户友好的控制界面。