ESP32-C2蓝牙外设如何设计和实现

蓝牙外设通讯协议设计

市场上比较流行的分为有链接的BLE和无链接的Beacon方式,我们以流程的ESP32-C2为例子,进行说明,您可以基于此代码扩展自已的情趣应用。我们将设计两种通讯方式:一种是通过有链接的BLE(Bluetooth Low Energy),另一种是通过蓝牙Beacon实现的无连接通讯。
在这里插入图片描述

1. 有链接的BLE通讯协议

通讯流程:

  • 连接建立:设备通过BLE与控制端(如手机应用)配对连接。
  • 命令发送:控制端发送命令(如振动强度、模式切换)到设备。
  • 数据反馈:设备可以返回状态信息(如电量、连接状态)。

命令结构:

  • 振动命令格式:0x01 + 强度值(0-100)
  • 模式切换:0x02 + 模式编号(0-5)

ESP32-C2实现代码:

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

#define SERVICE_UUID        "12345678-1234-1234-1234-123456789abc"
#define CHARACTERISTIC_UUID "abcdef12-1234-1234-1234-abcdef123456"

BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic *pCharacteristic = NULL;

void setup() {
   
   
  Serial.begin(115200);
  BLEDevice::init("BLE Vibrator");
  pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                      CHARACTERISTIC_UUID,
                      BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                    );
  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
  pService->start()
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