esp32c2 扫描 esp32 蓝牙扫描

ESP32-C2 蓝牙应用指南及代码示例

一、蓝牙扫描流程

1. 初始化蓝牙扫描参数：

   esp_ble_scan_params_t scan_params = {
       .scan_type = BLE_SCAN_TYPE_PASSIVE,
       .own_addr_type = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC,
       .scan_filter_policy = BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ALL,
       .scan_interval = 0x50,
       .scan_window = 0x30
   };
   esp_ble_gap_set_scan_params(&scan_params);
   

2. 启动扫描：

   esp_ble_gap_start_scanning(duration);  // 设置扫描时长（秒）
   

3. 处理扫描结果：

   void esp_gap_cb(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t *param) {
       if (event == ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVT) {
           esp_ble_gap_cb_param_t::scan_rst scan_rst = param->scan_rst;
           ESP_LOGI(TAG, "Device found: %s", scan_rst.bda);
           // 扫描结果处理逻辑
       }
   }
   

二、设备连接与特征读取

1. 设备连接：

   esp_ble_gattc_open(gattc_if, remote_device_addr, BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC, true);
   

2. 设置MTU：

   esp_ble_gattc_send_mtu_req(gattc_if, conn_id);
   

3. 发现服务：

   esp_ble_gattc_search_service(gattc_if, conn_id, NULL);
   

4. 获取特征：

   esp_ble_gattc_get_char_by_uuid(gattc_if, conn_id, service_start_handle, service_end_handle, &char_uuid, char_elem_result, &count);
   

三、注册通知与数据交互

1. 注册通知：

   esp_ble_gattc_register_for_notify(gattc_if, remote_bda, char_handle);
   

2. 处理通知：

   if (event == ESP_GATTC_NOTIFY_EVT) {
       ESP_LOGI(TAG, "Notification received: %s", param->notify.value);
   }
   

3. 发送数据：

   uint8_t data[20] = {0x01, 0x02, 0x03};
   esp_ble_gattc_write_char(gattc_if, conn_id, char_handle, sizeof(data), data, ESP_GATT_WRITE_TYPE_RSP, ESP_GATT_AUTH_REQ_NONE);
   

四、优化与低功耗设计

1. 使用低功耗模式：

   esp_ble_gap_set_scan_params(&scan_params); // 设置较长的扫描间隔，减少功耗
   

2. 避免不必要的重连和数据传输，以节省能量。

结论

通过本文的代码示例，开发者可以在ESP32-C2上快速实现蓝牙扫描、连接与数据交互的基本功能。结合蓝牙低功耗设计，ESP32-C2非常适合应用于各种IoT场景中。

ESP32-C2模组