基于ESP32-C3写一个蓝牙主从一机的示例程序，要求一方面和微信小程序通讯，一面又可以连接到另一个蓝牙设备

深圳四博智联

于 2024-10-10 12:33:11 发布

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分类专栏：四博智联ESP32-C3模组文章标签：微信小程序小程序 ESP32-C3 ESP32-S3 ESP32-C6 ESP32-C2

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基于ESP32-C3的蓝牙主从一体示例程序

本文将介绍如何在ESP32-C3上编写一个蓝牙主从一体（Dual Role）的示例程序，使其一方面可以与微信小程序通信，另一方面又能连接到另一个蓝牙设备。

开发环境准备

硬件：ESP32-C3开发板
软件：
- ESP-IDF（ESP32的官方开发框架）
- 安装了ESP-IDF插件的Visual Studio Code或其他IDE

功能概述

Peripheral（从设备）角色：ESP32-C3作为蓝牙外设，与微信小程序进行通信。
Central（主设备）角色：ESP32-C3作为蓝牙主机，连接并通信另一个蓝牙设备。

实现步骤

1. 初始化BLE环境

首先，初始化蓝牙BLE的环境，包括NVS闪存和蓝牙控制器。

#include "nvs_flash.h"
#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"

void app_main(void)
{
    // 初始化NVS
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES ||
        ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
    {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 初始化蓝牙控制器
    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 使能BLE模式
    ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 初始化蓝牙栈
    ret = esp_bluedroid_init();
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    ret = esp_bluedroid_enable();
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 后续代码...
}

2. 配置为Peripheral（从设备）角色

设置GATT服务和特征，使ESP32-C3可以作为蓝牙外设被微信小程序连接。

// 定义服务UUID和特征UUID
#define GATTS_SERVICE_UUID_WECHAT   0x00FF
#define GATTS_CHAR_UUID_WECHAT_TX   0xFF01
#define GATTS_CHAR_UUID_WECHAT_RX   0xFF02

// 定义属性句柄
static uint16_t wechat_service_handle = 0;
static esp_gatt_char_prop_t wechat_property = 0;

// GATT服务和特征的回调函数
static void gatts_profile_event_handler(/* 参数列表 */)
{
    // 处理GATT事件，例如READ、WRITE、CONNECT、DISCONNECT等
}

// 注册GATT服务
void wechat_gatts_init(void)
{
    esp_err_t ret;

    // 注册GATT回调
    ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_profile_event_handler);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 创建GATT服务
    ret = esp_ble_gatts_create_service(/* 参数列表 */);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 启动服务
    ret = esp_ble_gatts_start_service(wechat_service_handle);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);
}

3. 配置为Central（主设备）角色

使ESP32-C3作为蓝牙主机，扫描并连接其他蓝牙设备。

// 定义扫描参数
static esp_ble_scan_params_t ble_scan_params = {
    .scan_type              = BLE_SCAN_TYPE_ACTIVE,
    .own_addr_type          = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC,
    .scan_filter_policy     = BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ALL,
    .scan_interval          = 0x50,
    .scan_window            = 0x30,
    .scan_duplicate         = BLE_SCAN_DUPLICATE_DISABLE
};

// 扫描回调函数
static void gap_event_handler(/* 参数列表 */)
{
    // 处理扫描结果，连接目标设备
}

// 初始化GAP并开始扫描
void ble_central_init(void)
{
    esp_err_t ret;

    // 注册GAP回调
    ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 设置扫描参数
    ret = esp_ble_gap_set_scan_params(&ble_scan_params);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);
}

4. 集成主从角色功能

在app_main函数中，调用以上初始化函数，实现主从一体的功能。

void app_main(void)
{
    // 前面的初始化代码...

    // 初始化GATT服务（Peripheral角色）
    wechat_gatts_init();

    // 初始化GAP并开始扫描（Central角色）
    ble_central_init();
}

5. 与微信小程序通信

在GATT服务的回调函数中，处理微信小程序发送的数据，并进行相应的回应。

static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event,
                                        esp_gatt_if_t gatts_if,
                                        esp_ble_gatts_cb_param_t *param)
{
    switch (event)
    {
    case ESP_GATTS_WRITE_EVT:
        // 处理微信小程序发送的数据
        break;
    case ESP_GATTS_READ_EVT:
        // 处理微信小程序的读请求
        break;
    // 其他事件处理...
    default:
        break;
    }
}

6. 与另一个蓝牙设备通信

在GAP回调函数中，扫描并连接目标设备，建立GATT连接后，进行数据通信。

static void gap_event_handler(esp_gap_ble_cb_event_t event,
                              esp_ble_gap_cb_param_t *param)
{
    switch (event)
    {
    case ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVT:
        // 处理扫描结果，判断是否是目标设备
        break;
    case ESP_GAP_BLE_SCAN_PARAM_SET_COMPLETE_EVT:
        // 开始扫描
        esp_ble_gap_start_scanning(0);
        break;
    // 其他事件处理...
    default:
        break;
    }
}