前言
本篇文章对使用IIC协议操作OLED屏幕进行了总结。
一、项目涉及的内容
本项实验的硬件组成有STM32F103C8T6开发板、OLED模块(0.96寸4针IIC接口OLED显示屏),设计到的软件模块有GPIO、IIC、系统定时器SysTick,接下来对这些主要模块进行讲解,回顾项目的重点,希望大家也能有所收获。
项目简介
通过IIC进行数据传输,操控OLED屏幕显示文字、图像。
二、模块实操
1. IIC模块
IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。一个 I2C 总线只需要使用两条总线线路就可以进行通讯,一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线(SCL)。数据线SDA即用来表示数据,时钟线SCL用于数据收发同步。SCL由主机产生,SDA由主机或者从机产生。
I2C是同步串行通信,同时它属于半双工,也就是说同一时间SDA只能由一个设备发送信号。IIC是以字节的方式进行传输的,每次传输8位(一个字节)。
接口是通过SCL与SDA连接到IIC总线上的,接口可以下述4种模式中的一种运行:
● 从发送器模式
● 从接收器模式
● 主发送器模式
● 主接收器模式
模块默认地工作于从模式。接口在生成起始条件后自动地从从模式切换到主模式;当仲裁丢
失(两个及以上的主设备要同时通信时的优先级判定)或产生停止信号时,则从主模式切换到从模式。主模式时, I2C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。
1.1 IIC协议格式
IIC的通讯方式简单概括一下就是:
- 主机产生开始信号,跟在起始条件后的1或2个字节是地址(7位模式为1个字节, 10位模式为2个字节),字节的最后一位确定读/写。从机I2C接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫地址,I2C中与从机地址相同的从机开始与主机进行通讯。
- 第二个字节传送从机寄存器地址,也就是我们要往哪个地址传输内容,分为数据寄存器和命令寄存器两种,跟名字一样传输到对应寄存器表示要传输数据/命令。
- 第三个字节开始才是传送给从机数据看命令是多少或者数据是多少,主机每发送完一
个字节数据,都要等待从机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以向从机传输 N 个数据,
这个 N 没有大小限制。
图片来源:零死角玩转 STM32F103—霸道>>>第24章 I2C—读写EEPROM>>>图 24-4 I2C 通讯复合格式
1.2 开始信号与停止信号
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答
信号。
开始信号: SCL 为高电平时, SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号: SCL 为高电平时, SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号:接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,
表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号, CPU 接
收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为
受控单元出现故障。
这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号可以不要。
图片来源:STM32F1xx中文参考手册>>>24 I2C接口>>>24.3 I2C功能描述>>>24.3.1 模式选择
IIC通讯中,数据和地址都是按8位/字节进行传输,高位在前。跟在起始条件后的1或2个字节是地址(7位模式为1个字节, 10位模式为2个字节)。地址只在主模式发送。我们选择的是7位地址模式,可以看到我们发送起始信号之后,在一个字节传输的8个时钟后的第9个时钟期间,接收器必须回送一个应答位(ACK)给发送器。