STM32DMA功能详解

目录

一、DMA的基本介绍

1. 什么是DMA （DMA的基本定义）

2. DMA传输参数

3. DMA的主要特征

二、DMA功能框图

1. DMA请求

2. 通道

3. 仲裁器

三、DMA 数据配置

 1. 从哪里来到哪里去

外设到存储器：

存储器到外设：

存储器到存储器：

 2. 要传多少，单位是什么

3. 什么时候传输完成

四、DMA初始化结构体详解

五、 程序编写

---

一、DMA的基本介绍

1. 什么是DMA （DMA的基本定义）

        DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问，是单片机的一个外设。

        DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。这里的存储器可以是片内的SRAM（默认存放变量）或者是FLASH（默认存放常量，被const修饰的全局变量可以看成是常量类型），而外设指的其实是外设的数据寄存器。但它们本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。

        我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU，CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，DMA的主要功能是用来搬数据，在传输数据的时候，CPU就可以不被占用用来干其他事情，对于实时性要求比较高的场合，我们可以利用DMA来减小CPU的负担。

    因此：转移数据（尤其是转移大量数据）是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B不经过CPU的处理，通过DMA解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。

2. DMA传输参数

        我们知道，数据传输，首先需要的是

1. 数据的源地址
2. 数据传输位置的目标地址
3. 传递数据多少的数据传输量
4. 进行多少次传输的传输模式 DMA所需要的核心参数，便是这四个

当用户将参数设置好，主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个，DMA控制器就会启动数据传输，当剩余传输数据量为0时 达到传输终点，结束DMA传输 ，当然，DMA 还有循环传输模式 当到达传输终点时会重新启动DMA传输。

也就是说只要剩余传输数据量不是0，而且DMA是启动状态，那么就会发生数据传输。

3. DMA的主要特征

每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置；

在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有四级：很高、高、中等和低），优先权设置相等时由硬件决定（请求0优先于请求1，依此类推）；

独立数据源和目标数据区的传输宽度（字节、半字、全字）[即1个字节、2个字节、4个字节]，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐；

支持循环的缓冲器管理；

每个通道都有3个事件标志（DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错），这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求；如果配置了中断使能，就会触发中断，然后通过中断标志位判断引起中断的事件类型，通常我们用来监测DMA是否传输完成。

存储器和存储器间的传输、外设和存储器、存储器和外设之间的传输；

闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标；

可编程的数据传输数目：最大为65535。

---

二、DMA功能框图

以外设与SRAM通过DMA1传输数据为例，功能框图中主要有三部分内容：

1. DMA请求

如果外设要想通过 DMA 来传输数据，必须先给 DMA 控制器发送 DMA 请求，DMA 收到请求信号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后，就会启动 DMA 的传输，直到传输完毕。

不同的 DMA 控制器的通道对应着不同的外设请求，这决定了我们在软件编程上该怎么设置，比如ADC1对应DMA1的通道1，串口USART1的发送对应DMA1的通道4，具体见 DMA 请求映像表（图上没有的说明不具备DMA请求功能）：
图片来源：STM32F10xxx参考手册>>>10 DMA控制器(DMA)>>>表59 各个通道的DMA1请求一览

 图片来源：STM32F10xxx参考手册>>>10 DMA控制器(DMA)>>>表60 各个通道的DMA2请求