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RSS订阅原创 卡尔曼滤波matlab仿真
卡尔曼滤波是一种递归的估计，即只要获知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值，因此不需要记录观测或者估计的历史信息。 框图如下： 这里不涉及具体的推导过程，站在巨人的肩膀上，直接使用结果： 卡尔曼滤波器的递归过程： 1) 估计时刻k 的状态： X(k) = A*X(k-1) + B*u(k) 这里, u(k) 是系...
2018-03-16 11:19:29
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原创 Matlab模型可视化仿真:SimMechanics Link的安装与使用
这是我的第一篇博客，以记录研究生生涯的各种瞎折腾。这几天一直在想能不能将Solidworks的模型导入matlab中做可视化仿真，原因在于matlab自带的机器人工具箱实在是太丑了。有多丑，看图就知道：为了增加模型仿真时的可观性，在此介绍通过SimMechanics Link 实现CAD软件与matlab SimMechanics的连接。在matlab命令行中输入:doc
2018-01-10 18:37:42
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空空如也
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